基于众包的嵌套流形匹配室内定位方法
| 摘要 | 第2-3页 |
| Abstract | 第3-4页 |
| 第一章 引言 | 第7-14页 |
| 1.1 课题研究背景和意义 | 第7页 |
| 1.2 国内外室内定位研究现状 | 第7-11页 |
| 1.3 不同室内定位技术之性能比较 | 第11页 |
| 1.4 论文的主要研究内容 | 第11-13页 |
| 1.5 论文的各章节安排 | 第13-14页 |
| 第二章 基于众包的嵌套流形匹配室内定位方法 | 第14-23页 |
| 2.1 算法描述 | 第14-15页 |
| 2.2 嵌套流形的匹配 | 第15-18页 |
| 2.3 近邻点选择策略 | 第18-19页 |
| 2.4 改进的WKNN算法 | 第19-23页 |
| 第三章 关于滤波 | 第23-30页 |
| 3.1 运用高斯粒子滤波解决步长差异问题 | 第23页 |
| 3.2 关于高斯粒子滤波器 | 第23-25页 |
| 3.3 滤波仿真结果 | 第25页 |
| 3.4 路径匹配以及建立指纹库过程 | 第25-30页 |
| 第四章 室内定位实验与仿真 | 第30-36页 |
| 4.1 实验设计 | 第30页 |
| 4.2 数据的分析与处理 | 第30-31页 |
| 4.3 室内定位结果 | 第31-33页 |
| 4.4 定位结果分析 | 第33-34页 |
| 4.5 与MDS方法的比较 | 第34-35页 |
| 4.6 结束语 | 第35-36页 |
| 第五章 动态目标的定位 | 第36-43页 |
| 5.1 关于目标位置的平滑性 | 第36-37页 |
| 5.2 关于动态目标的定位问题 | 第37-39页 |
| 5.2.1 CS定位基础 | 第37-38页 |
| 5.2.2 感知矩阵的更新 | 第38-39页 |
| 5.3 实验分析 | 第39-42页 |
| 5.3.1 实验场景与操作 | 第39-40页 |
| 5.3.2 实验结果分析 | 第40-42页 |
| 5.4 结束语 | 第42-43页 |
| 第六章 总结与展望 | 第43-47页 |
| 6.1 研究内容总结 | 第43-44页 |
| 6.2 展望 | 第44-47页 |
| 6.2.1 关于多重共线性问题 | 第44-45页 |
| 6.2.2 关于终端接收差异问题 | 第45-47页 |
| 参考文献 | 第47-52页 |
| 攻读硕士期间发表的学术论文 | 第52-53页 |
| 致谢 | 第53-55页 |
