变频驱动及速度控制技术在液压电梯中的应用
| 摘要 | 第3-5页 |
| ABSTRACT | 第5-6页 |
| 第一章 绪论 | 第10-19页 |
| 1.1 液压电梯市场概况 | 第10-12页 |
| 1.2 液压电梯控制技术 | 第12-14页 |
| 1.2.1 阀控液压电梯控制技术 | 第12-13页 |
| 1.2.2 容积调速（变频驱动）液压电梯控制技术 | 第13-14页 |
| 1.3 变频调速液压电梯优势 | 第14-15页 |
| 1.4 变频液压电梯技术研究现状 | 第15-18页 |
| 1.4.1 日本三菱变频液压电梯 | 第15-16页 |
| 1.4.2 瑞士柏林格变频液压电梯 | 第16-17页 |
| 1.4.3 浙江大学轿厢速度直接反馈变频液压电梯 | 第17-18页 |
| 1.5 本课题的主要研究内容和意义 | 第18页 |
| 1.6 本章小结 | 第18-19页 |
| 第二章 某型变频液压电梯原理 | 第19-26页 |
| 2.1 某型变频液压电梯系统结构及原理 | 第19-22页 |
| 2.1.1 某型变频液压电梯系统框图 | 第19-20页 |
| 2.1.2 液压系统主要部件功能 | 第20-21页 |
| 2.1.3 电梯运行过程 | 第21-22页 |
| 2.2 电气硬件系统结构 | 第22-24页 |
| 2.2.1 电气硬件系统框图 | 第22-23页 |
| 2.2.2 电气主要部件功能 | 第23-24页 |
| 2.3 电气软件系统结构 | 第24-25页 |
| 2.3.1 软件系统框图 | 第24页 |
| 2.3.2 各部分功能 | 第24-25页 |
| 2.4 本章小结 | 第25-26页 |
| 第三章 速度控制环节的研究 | 第26-45页 |
| 3.1 引言 | 第26页 |
| 3.2 启动速度控制 | 第26-34页 |
| 3.2.1 泄漏量的补偿 | 第26-31页 |
| 3.2.1.1 泄漏量的自动辨识 | 第27-28页 |
| 3.2.1.2 泄漏量的辨识原理 | 第28-29页 |
| 3.2.1.3 泄漏量的补偿基准 | 第29-31页 |
| 3.2.1.4 泄漏量的补偿方法 | 第31页 |
| 3.2.2 压力平衡 | 第31-33页 |
| 3.2.2.1 蓄能器的使用 | 第32页 |
| 3.2.2.2 压力闭环时间调整 | 第32-33页 |
| 3.2.3 启动步骤 | 第33-34页 |
| 3.3 制动停层时的速度控制 | 第34-43页 |
| 3.3.1 普通液压电梯的停止方法 | 第34-36页 |
| 3.3.2 速度闭环直接停靠方法的研究 | 第36-43页 |
| 3.3.2.1 速度闭环直接停靠原理 | 第36-39页 |
| 3.3.2.2 平层位置的速度校正 | 第39-43页 |
| 3.4 样梯运行效果 | 第43-44页 |
| 3.5 本章小结 | 第44-45页 |
| 第四章 变频驱动环节的设计 | 第45-65页 |
| 4.1 引言 | 第45页 |
| 4.2 变频驱动软件框架 | 第45-46页 |
| 4.3 速度环的设计 | 第46-49页 |
| 4.3.1 油温及流速的影响 | 第46-48页 |
| 4.3.1.1 流速对理想力矩的影响 | 第47页 |
| 4.3.1.2 油温对理想力矩的影响 | 第47-48页 |
| 4.3.2 速度环结构 | 第48-49页 |
| 4.3.2.1 前馈控制原理 | 第48-49页 |
| 4.3.2.2 速度环结构 | 第49页 |
| 4.4 电流环的设计 | 第49-64页 |
| 4.4.1 矢量控制原理 | 第49-53页 |
| 4.4.2 异步电动机的多变量数学模型 | 第53-57页 |
| 4.4.3 异步电动机在二相旋转轴系上的方程 | 第57-58页 |
| 4.4.4 电流环的结构 | 第58-64页 |
| 4.5 本章小结 | 第64-65页 |
| 第五章 电动机参数的自动辨识 | 第65-70页 |
| 5.1 引言 | 第65页 |
| 5.2 电动机参数辨识方法 | 第65-68页 |
| 5.3 电动机参数辨识结果 | 第68-69页 |
| 5.4 本章小结 | 第69-70页 |
| 第六章 总结与展望 | 第70-72页 |
| 6.1 本文总结 | 第70-71页 |
| 6.2 研究展望 | 第71-72页 |
| 参考文献 | 第72-75页 |
| 致谢 | 第75-76页 |
| 攻读学位期间发表的学术论文目录 | 第76-78页 |
