移动机器人语音识别控制仿真系统的设计与实现
| 摘要 | 第1-5页 |
| ABSTRACT | 第5-8页 |
| 第一章 绪论 | 第8-15页 |
| ·研究背景和意义 | 第8-9页 |
| ·课题背景 | 第8-9页 |
| ·国内外研究现状 | 第9-13页 |
| ·语音识别的研究现状 | 第9-11页 |
| ·仿真系统的研究现状 | 第11-13页 |
| ·论文主要工作和章节安排 | 第13-15页 |
| 第二章 基础知识 | 第15-30页 |
| ·语音识别技术 | 第15-22页 |
| ·语音信号处理 | 第15-16页 |
| ·语音识别概述 | 第16-17页 |
| ·语音识别的分类 | 第17-20页 |
| ·语音识别原理 | 第20-22页 |
| ·神经网络的基本概念 | 第22-29页 |
| ·神经网络的基本组成 | 第23-25页 |
| ·神经网络的基本模型结构 | 第25-29页 |
| ·小结 | 第29-30页 |
| 第三章 关键技术研究 | 第30-46页 |
| ·神经网络建模的功能实现 | 第30-40页 |
| ·语音模型的建立 | 第30-36页 |
| ·模式匹配的方法 | 第36-40页 |
| ·人工神经网络在语音识别中的具体应用模式 | 第40-41页 |
| ·本文所采取的神经网络建模方式 | 第41-45页 |
| ·小结 | 第45-46页 |
| 第四章 仿真实验系统详细设计与实现 | 第46-58页 |
| ·系统开发环境及工具的介绍 | 第46-47页 |
| ·仿真实验原理 | 第47-48页 |
| ·捕捉声源 | 第48-52页 |
| ·语音信号的特征提取 | 第52-53页 |
| ·移动机器人——移动小车语音控制实验 | 第53-57页 |
| ·电源模块 | 第55页 |
| ·电机控制模块 | 第55-57页 |
| ·小车的运行状态 | 第57页 |
| ·小结 | 第57-58页 |
| 第五章 测试与实验结果 | 第58-63页 |
| ·识别仿真实验 | 第58-60页 |
| ·DTW 的识别仿真 | 第60页 |
| ·实验结果附表 | 第60-61页 |
| ·实验结论分析 | 第61-63页 |
| 第六章 结论与展望 | 第63-65页 |
| ·本文的主要工作 | 第63页 |
| ·系统展望 | 第63-65页 |
| 致谢 | 第65-66页 |
| 参考文献 | 第66-68页 |
