| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5页 |
| 1 绪论 | 第8-14页 |
| 1.1 研究背景及意义 | 第8页 |
| 1.2 永磁同步电机控制策略概述 | 第8-11页 |
| 1.3 国内外研究和技术发展概况 | 第11-13页 |
| 1.4 本文主要研究内容和组织结构 | 第13-14页 |
| 2 永磁同步电机矢量控制系统 | 第14-26页 |
| 2.1 永磁同步电机数学模型 | 第14-17页 |
| 2.2 转子磁场定向矢量控制 | 第17-20页 |
| 2.3 矢量控制系统调节器设计 | 第20-24页 |
| 2.4 转动惯量变化对速度 PI 调节器的影响 | 第24-25页 |
| 2.5 本章小结 | 第25-26页 |
| 3 基于自适应模糊控制的速度调节器设计 | 第26-38页 |
| 3.1 模糊控制介绍 | 第26-28页 |
| 3.2 模糊控制器设计 | 第28-34页 |
| 3.3 自适应模糊控制器设计 | 第34-37页 |
| 3.4 本章小结 | 第37-38页 |
| 4 系统 Matlab/Simulink 仿真研究 | 第38-49页 |
| 4.1 矢量控制系统模型 | 第38-40页 |
| 4.2 自适应模糊控制器模型 | 第40-41页 |
| 4.3 仿真结果及分析 | 第41-48页 |
| 4.4 本章小结 | 第48-49页 |
| 5 总结及展望 | 第49-51页 |
| 致谢 | 第51-52页 |
| 参考文献 | 第52-55页 |