基于多线阵相机的空间定位系统的研究与开发
| 第一章 绪论 | 第6-11页 |
| 1.1 课题的研究意义及应用背景 | 第6-7页 |
| 1.2 空间定位技术概述 | 第7-9页 |
| 1.3 国内外研究现状及发展趋势 | 第9-10页 |
| 1.4 主要研究内容 | 第10-11页 |
| 第二章 系统技术要求和定位原理 | 第11-16页 |
| 2.1 系统应用背景与设计要求 | 第11-12页 |
| 2.1.1 应用背景 | 第11-12页 |
| 2.1.2 设计要求 | 第12页 |
| 2.2 基于PSD的空间定位系统定位原理分析 | 第12-14页 |
| 2.2.1 基于非平行观测面的交汇定位原理 | 第12页 |
| 2.2.2 PSD成像信号生成机理 | 第12-13页 |
| 2.2.3 基于柱面镜头的PSD定位机理 | 第13-14页 |
| 2.3 基于PSD的空间定位系统的技术特点 | 第14-16页 |
| 第三章 系统标定与定位算法研究 | 第16-27页 |
| 3.1 图像坐标系、摄像机坐标系与世界坐标系 | 第16-19页 |
| 3.2 针孔模型原理 | 第19-21页 |
| 3.3 针孔模型的图像构造 | 第21-22页 |
| 3.4 基于PSD的空间定位系统的标定与定位算法 | 第22-25页 |
| 3.4.1 系统标定 | 第22-24页 |
| 3.4.2 定位计算 | 第24-25页 |
| 3.5 线性模型摄像机标定的注意问题 | 第25-26页 |
| 3.6 定位系统的软件实现 | 第26-27页 |
| 第四章 系统的硬件设计 | 第27-38页 |
| 4.1 信号源的设计 | 第27-29页 |
| 4.2 PSD相机的设计 | 第29-31页 |
| 4.3 信号处理电路 | 第31-32页 |
| 4.4 多路信号采集模块 | 第32-33页 |
| 4.5 电源 | 第33页 |
| 4.6 系统性能分析 | 第33-36页 |
| 4.7 印刷电路板的抗干扰措施 | 第36-38页 |
| 第五章 信号处理模块的设计及实现 | 第38-46页 |
| 5.1 放大电路的设计 | 第38-41页 |
| 5.2 滤波电路的设计 | 第41页 |
| 5.3 精密整流电路的设计 | 第41-46页 |
| 第六章 基于PSD的空间定位系统的实验与调试 | 第46-52页 |
| 6.1 实验系统构成 | 第46-47页 |
| 6.2 实验环境及摄像机分布情况 | 第47-48页 |
| 6.3 实验步骤 | 第48-49页 |
| 6.4 实验测量结果 | 第49-50页 |
| 6.5 实验结果分析 | 第50-52页 |
| 第七章 系统误差分析与补偿 | 第52-59页 |
| 7.1 误差分析 | 第52-55页 |
| 7.2 误差校正方法 | 第55-57页 |
| 7.3 实验结果对比 | 第57-59页 |
| 结 论 | 第59-61页 |
| 参考文献 | 第61-64页 |
| 致 谢 | 第64-65页 |
| 摘 要 | 第65-68页 |
| Abstract | 第68页 |
