| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5页 |
| 第一章 绪论 | 第9-16页 |
| 1.1 ESP 背景简介 | 第9-11页 |
| 1.1.1 ESP 简介 | 第9页 |
| 1.1.2 ESP 的发展及研究现状 | 第9-11页 |
| 1.2 ESP 硬件在环仿真技术概述 | 第11-12页 |
| 1.3 采用硬件在环试验台进行 ESP 客观评价的必要性 | 第12-13页 |
| 1.4 ESP 硬件在环试验台的国内外现状 | 第13-15页 |
| 1.4.1 国外研究现状 | 第13页 |
| 1.4.2 国内研究现状 | 第13-15页 |
| 1.5 课题研究的目的和主要内容 | 第15-16页 |
| 第二章 ESP的基本结构和控制原理 | 第16-22页 |
| 2.1 ESP 基本组成结构 | 第16-19页 |
| 2.1.1 传感器 | 第17-18页 |
| 2.1.2 电控单元 | 第18页 |
| 2.1.3 液压控制单元 | 第18-19页 |
| 2.2 ESP 系统基本工作原理 | 第19-21页 |
| 2.3 本章小结 | 第21-22页 |
| 第三章 ESP硬件在环试验台搭建方案 | 第22-27页 |
| 3.1 硬件在环试验台工作原理 | 第22-23页 |
| 3.2 ESP 硬件在环试验台的一般结构 | 第23页 |
| 3.2.1 硬件部分 | 第23页 |
| 3.2.2 软件部分 | 第23页 |
| 3.2.3 实时平台 | 第23页 |
| 3.2.4 信号处理系统 | 第23页 |
| 3.3 论文 ESP 硬件在环试验台搭建方案 | 第23-26页 |
| 3.4 本章小结 | 第26-27页 |
| 第四章 ESP 硬件在环试验台的硬件系统 | 第27-37页 |
| 4.1 LABCAR 实时仿真系统 | 第27-32页 |
| 4.1.1 LABCAR 实时系统简介 | 第27-28页 |
| 4.1.2 LABCAR 实时系统硬件构成 | 第28-32页 |
| 4.2 信号处理系统 | 第32页 |
| 4.2.1 信号放大电路 | 第32页 |
| 4.2.2 泵电机、电磁阀驱动电路 | 第32页 |
| 4.3 液压控制单元 | 第32-33页 |
| 4.4 液压制动系统 | 第33页 |
| 4.5 驾驶员操作机构 | 第33-34页 |
| 4.6 传感器 | 第34-35页 |
| 4.7 程控电源 | 第35页 |
| 4.8 台架机柜 | 第35页 |
| 4.9 硬件系统的验证 | 第35-36页 |
| 4.10 本章小结 | 第36-37页 |
| 第五章 ESP硬件在环试验台的软件设计 | 第37-53页 |
| 5.1 车辆模型 | 第37-40页 |
| 5.1.1 veDYNA 软件简介 | 第37页 |
| 5.1.2 veYNA 车辆模型 | 第37-40页 |
| 5.2 ESP 控制器模型 | 第40-49页 |
| 5.2.1 ESP 控制变量的确定 | 第40-44页 |
| 5.2.2 控制方法的选取 | 第44-45页 |
| 5.2.3 发动机控制方案 | 第45页 |
| 5.2.4 ESP 控制器模型的建立 | 第45-49页 |
| 5.3 控制器模型与整车模型的的连接 | 第49-50页 |
| 5.4 与外部数据交换模块 | 第50页 |
| 5.5 用户界面软件 LABCAR OPEARTOR | 第50-52页 |
| 5.6 本章小结 | 第52-53页 |
| 第六章 ESP硬件在环试验台评价试验设计和试验结果分析 | 第53-67页 |
| 6.1 仿真参数设置 | 第53页 |
| 6.2 ESP 硬件在环试验台评价试验设计 | 第53-55页 |
| 6.3 仿真结果分析 | 第55-66页 |
| 6.3.1 双移线试验 | 第55-58页 |
| 6.3.2 单移线试验 | 第58-61页 |
| 6.3.3 正弦方向盘输入试验 | 第61-63页 |
| 6.3.4 蛇形试验 | 第63-66页 |
| 6.3.5 ESP 试验结果分析 | 第66页 |
| 6.4 本章小结 | 第66-67页 |
| 结论与建议 | 第67-69页 |
| 一．结论 | 第67页 |
| 二．建议 | 第67-69页 |
| 参考文献 | 第69-74页 |
| 攻读学位期间取得的研究成果 | 第74-75页 |
| 致谢 | 第75页 |
