| 摘要 | 第3-4页 |
| Abstract | 第4页 |
| 1 绪论 | 第7-12页 |
| 1.1 论文研究的目的意义 | 第7页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第7-11页 |
| 1.2.1 车辆稳定性研究现状 | 第7-8页 |
| 1.2.2 车辆动力学研究现状 | 第8-9页 |
| 1.2.3 车辆动力学控制的建模研究 | 第9-10页 |
| 1.2.4 车辆动力学控制仿真软件以及仿真分析 | 第10-11页 |
| 1.3 本文研究的主要内容 | 第11-12页 |
| 2 车辆转向制动稳定性力学分析 | 第12-21页 |
| 2.1 车辆转向行驶力学分析 | 第12-14页 |
| 2.2 车辆制动时的动力学分析 | 第14-15页 |
| 2.3 车辆轮胎模型的分析 | 第15-20页 |
| 2.3.1 理论轮胎模型 | 第16-17页 |
| 2.3.2 经验轮胎模型 | 第17-18页 |
| 2.3.3 半经验轮胎模型 | 第18-19页 |
| 2.3.4 简化轮胎 — 路面模型 | 第19-20页 |
| 2.4 本章小结 | 第20-21页 |
| 3 基于AMESim的乘用车仿真模型的建立 | 第21-31页 |
| 3.1 AMESim简介 | 第21-23页 |
| 3.2 AMESim车辆模型建立 | 第23-27页 |
| 3.2.1 AMESim工作模式 | 第23-24页 |
| 3.2.2 模型的搭建 | 第24-26页 |
| 3.2.3 设置仿真参数 | 第26页 |
| 3.2.4 反映车辆转向制动稳定性的状态变量 | 第26-27页 |
| 3.3 车辆模型的有效性验证 | 第27-30页 |
| 3.4 本章小结 | 第30-31页 |
| 4 乘用车转向制动稳定性仿真分析 | 第31-51页 |
| 4.1 仿真试验车速的确立 | 第31页 |
| 4.2 制动力矩恒定条件下失稳的临界转向盘转角仿真分析 | 第31-42页 |
| 4.3 转向盘转角恒定条件下失稳的临界制动力矩分析 | 第42-49页 |
| 4.4 基于仿真输出的车辆转向制动稳定区域 | 第49-50页 |
| 4.5 本章小结 | 第50-51页 |
| 5 乘用车转向制动道路试验与分析 | 第51-59页 |
| 5.1 试验车辆与仪器 | 第51页 |
| 5.1.1 试验车辆 | 第51页 |
| 5.1.2 试验用仪器 | 第51页 |
| 5.2 踏板力与制动力静态测试试验 | 第51-52页 |
| 5.3 转向制动道路实车试验 | 第52-58页 |
| 5.4 本章小结 | 第58-59页 |
| 结论 | 第59-60页 |
| 参考文献 | 第60-64页 |
| 攻读学位期间发表的学术论文 | 第64-65页 |
| 致谢 | 第65-67页 |