| 摘要 | 第4-6页 |
| Abstract | 第6-7页 |
| 第1章 绪论 | 第11-19页 |
| 1.1 课题来源 | 第11页 |
| 1.2 课题研究背景及意义 | 第11-12页 |
| 1.3 国内外顶驱发展现状 | 第12-16页 |
| 1.3.1 国外顶驱发展现状 | 第13-14页 |
| 1.3.2 国内顶驱发展现状 | 第14-16页 |
| 1.4 国内外顶驱主传动系统对比分析 | 第16-18页 |
| 1.4.1 顶驱主传动系统动力装置性能对比 | 第16页 |
| 1.4.2 顶驱主传动系统传动箱结构对比 | 第16-18页 |
| 1.5 研究的主要内容 | 第18页 |
| 1.6 本章小结 | 第18-19页 |
| 第2章 全液压顶驱主传动系统结构研究 | 第19-33页 |
| 2.1 全液压顶驱总体结构介绍 | 第19-22页 |
| 2.1.1 技术要求 | 第19-20页 |
| 2.1.2 全液压顶驱结构和工作原理 | 第20-22页 |
| 2.2 主传动系统结构设计 | 第22-24页 |
| 2.2.1 主传动系统结构方案 | 第22-23页 |
| 2.2.2 主传动系统工作原理 | 第23-24页 |
| 2.3 主传动系统关键参数确定 | 第24-32页 |
| 2.3.1 马达和泵的参数确定 | 第24-26页 |
| 2.3.2 行星齿轮减速器和制动器的参数确定 | 第26-27页 |
| 2.3.3 斜齿轮副参数确定 | 第27-29页 |
| 2.3.4 轴承的参数确定 | 第29-32页 |
| 2.4 本章小结 | 第32-33页 |
| 第3章 主传动系统结构仿真分析 | 第33-51页 |
| 3.1 Romax 软件介绍 | 第33页 |
| 3.2 基于 Romax 软件主传动系统模型的建立 | 第33-38页 |
| 3.2.1 搭建仿真模型 | 第33-36页 |
| 3.2.2 齿轮承载能力校核参数设定 | 第36-38页 |
| 3.3 传动系统的仿真分析 | 第38-46页 |
| 3.3.1 箱体强度和模态分析 | 第38-39页 |
| 3.3.2 轴强度和刚度校核 | 第39-42页 |
| 3.3.3 轴承疲劳寿命校核 | 第42-45页 |
| 3.3.4 斜齿轮承载能力校核 | 第45-46页 |
| 3.4 齿轮的齿形优化 | 第46-49页 |
| 3.4.1 齿轮修型的理论 | 第46-47页 |
| 3.4.2 基于 Romax 的齿形优化 | 第47-49页 |
| 3.5 本章小结 | 第49-51页 |
| 第4章 主传动闭式系统油温控制研究 | 第51-73页 |
| 4.1 闭式系统热平衡研究 | 第51-54页 |
| 4.1.1 系统产热功率 | 第51-53页 |
| 4.1.2 系统散热功率 | 第53页 |
| 4.1.3 闭式系统热平衡关系 | 第53-54页 |
| 4.2 泵和马达效率研究 | 第54-60页 |
| 4.2.1 泵的效率研究 | 第54-58页 |
| 4.2.2 马达的效率研究 | 第58-60页 |
| 4.3 系统内部油温仿真分析 | 第60-65页 |
| 4.3.1 仿真模型的搭建 | 第60-63页 |
| 4.3.2 仿真结果分析 | 第63-65页 |
| 4.4 油箱散热研究 | 第65-72页 |
| 4.4.1 闭式系统散热方式 | 第66-67页 |
| 4.4.2 散热油路关键液压元件模型搭建 | 第67-71页 |
| 4.4.3 闭式系统散热回路仿真分析 | 第71-72页 |
| 4.5 本章小结 | 第72-73页 |
| 第5章 实验研究 | 第73-77页 |
| 5.1 样机制造 | 第73页 |
| 5.2 实验过程 | 第73-74页 |
| 5.3 结果分析 | 第74-76页 |
| 5.4 本章小结 | 第76-77页 |
| 第6章 总结与展望 | 第77-79页 |
| 6.1 全文总结 | 第77-78页 |
| 6.2 工作展望 | 第78-79页 |
| 参考文献 | 第79-83页 |
| 作者简介 | 第83-84页 |
| 致谢 | 第84页 |