图像序列中特征点的检测提取及匹配跟踪研究
| 摘要 | 第4-6页 |
| ABSTRACT | 第6-7页 |
| 第一章 绪论 | 第10-16页 |
| 1.1 课题研究背景和研究意义 | 第10页 |
| 1.2 特征点检测提取及匹配跟踪的国内外研究现状 | 第10-14页 |
| 1.2.1 特征点检测方法 | 第10-12页 |
| 1.2.2 目标跟踪匹配算法 | 第12-13页 |
| 1.2.3 现存的问题 | 第13-14页 |
| 1.3 本文的主要内容与结构安排 | 第14-16页 |
| 1.3.1 本文主要内容 | 第14页 |
| 1.3.2 本文结构安排 | 第14-16页 |
| 第二章 特征点检测及目标跟踪基础算法 | 第16-28页 |
| 2.1 引言 | 第16页 |
| 2.2 特征点检测提取 | 第16-20页 |
| 2.2.1 SUSAN算法 | 第17-19页 |
| 2.2.2 Harris算法 | 第19-20页 |
| 2.3 光流算法分析 | 第20-23页 |
| 2.3.1 运动场与光流场 | 第21-22页 |
| 2.3.2 Horn&Schunck算法 | 第22页 |
| 2.3.3 Lucas&Kanade算法 | 第22-23页 |
| 2.4 背景差分法 | 第23-24页 |
| 2.5 帧间差分法 | 第24-27页 |
| 2.5.1 两帧差分法 | 第24-26页 |
| 2.5.2 三帧差分法 | 第26-27页 |
| 2.6 本章小结 | 第27-28页 |
| 第三章 改进的多尺度Harris亚像素角点检测 | 第28-38页 |
| 3.1 引言 | 第28页 |
| 3.2 多尺度Harris角点检测 | 第28-30页 |
| 3.3 改进型多尺度Harris亚像素角点检测 | 第30-31页 |
| 3.4 实验结果与分析 | 第31-37页 |
| 3.5 本章小结 | 第37-38页 |
| 第四章 图像序列中特征点匹配跟踪 | 第38-52页 |
| 4.1 引言 | 第38页 |
| 4.2 图像序列中特征点的匹配跟踪 | 第38-42页 |
| 4.2.1 改进型光流法目标跟踪 | 第38-40页 |
| 4.2.2 图像序列中特征点的预测 | 第40-41页 |
| 4.2.3 特征点的匹配跟踪 | 第41-42页 |
| 4.3 实验结果与分析 | 第42-51页 |
| 4.3.1 实验结果 | 第42-50页 |
| 4.3.2 结果分析 | 第50-51页 |
| 4.4 本章小结 | 第51-52页 |
| 第五章 总结和展望 | 第52-54页 |
| 5.1 工作总结 | 第52-53页 |
| 5.2 研究展望 | 第53-54页 |
| 参考文献 | 第54-59页 |
| 致谢 | 第59-60页 |
| 攻读学位期间的研究成果 | 第60页 |
