| 摘要 | 第7-8页 |
| Abstract | 第8-9页 |
| 第一章 绪论 | 第10-23页 |
| 1.1 研究背景与意义 | 第10-11页 |
| 1.2 国内外相关技术的研究现状 | 第11-21页 |
| 1.2.1 影像匹配 | 第11-13页 |
| 1.2.2 运动恢复结构 | 第13-17页 |
| 1.2.3 多视立体重建 | 第17-18页 |
| 1.2.4 多视三维重建应用系统 | 第18-21页 |
| 1.3 研究内容及结构安排 | 第21-23页 |
| 第二章 两视影像核线几何关系构建及退化检测 | 第23-40页 |
| 2.1 两视影像核线几何基础 | 第24-27页 |
| 2.1.1 共面条件方程 | 第24页 |
| 2.1.2 基本矩阵与本质矩阵 | 第24-26页 |
| 2.1.3 利用本质矩阵恢复摄影矩阵 | 第26-27页 |
| 2.2 核线几何关系构建 | 第27-33页 |
| 2.2.1 未标定影像核线几何关系构建 | 第27-28页 |
| 2.2.2 标定影像核线几何关系构建 | 第28-33页 |
| 2.3 核线几何关系直接解中的退化检测 | 第33-38页 |
| 2.3.1 核线几何关系直接解的多义性 | 第33-35页 |
| 2.3.2 直线退化和平面退化 | 第35-36页 |
| 2.3.3 临界配置中危险表面的通用方程 | 第36页 |
| 2.3.4 临界配置检测 | 第36-38页 |
| 2.4 本章小结 | 第38-40页 |
| 第三章 特征点匹配数据拟合模型检测与多视匹配点提取 | 第40-76页 |
| 3.1 特征点检测与匹配 | 第40-42页 |
| 3.2 基于信息准则算法的拟合模型判定 | 第42-64页 |
| 3.2.1 信息准则算法 | 第42-45页 |
| 3.2.2 基本矩阵和单应矩阵模型维度 | 第45-47页 |
| 3.2.3 误差方程 | 第47-53页 |
| 3.2.4 实验与分析 | 第53-64页 |
| 3.3 多视匹配点提取 | 第64-70页 |
| 3.4 实验与分析 | 第70-75页 |
| 3.5 本章小结 | 第75-76页 |
| 第四章 多视影像间误匹配关系检测 | 第76-94页 |
| 4.1 引言 | 第76-77页 |
| 4.2 多视影像匹配关系的概率图模型 | 第77-81页 |
| 4.2.1 基于回路约束的概率图模型 | 第77-79页 |
| 4.2.2 回路构建 | 第79页 |
| 4.2.3 贝叶斯网络中的先验概率 | 第79-81页 |
| 4.3 基于置信传播的误匹配关系推论 | 第81-83页 |
| 4.4 实验与分析 | 第83-93页 |
| 4.5 本章小结 | 第93-94页 |
| 第五章 多视影像聚类分层重建 | 第94-109页 |
| 5.1 引言 | 第94页 |
| 5.2 多视影像聚类 | 第94-97页 |
| 5.3 基于树状图结构的分层重建 | 第97-103页 |
| 5.3.1 组内重建 | 第99-100页 |
| 5.3.2 模型融合 | 第100-101页 |
| 5.3.3 光束法平差 | 第101-103页 |
| 5.4 实验与分析 | 第103-108页 |
| 5.5 本章小结 | 第108-109页 |
| 第六章 基于三视匹配元的多视影像批处理重建 | 第109-125页 |
| 6.1 引言 | 第109-110页 |
| 6.2 基于三视匹配元的批处理三维重建 | 第110-115页 |
| 6.2.1 绝对旋转估算 | 第110页 |
| 6.2.2 三视匹配元中的一致性相机方位估算 | 第110-112页 |
| 6.2.3 基于三视匹配元的绝对方位估算 | 第112-114页 |
| 6.2.4 多视匹配点三维坐标解算 | 第114-115页 |
| 6.3 实验与分析 | 第115-124页 |
| 6.4 本章小结 | 第124-125页 |
| 第七章 总结与展望 | 第125-128页 |
| 7.1 总结 | 第125-126页 |
| 7.2 进一步研究的内容 | 第126-128页 |
| 参考文献 | 第128-137页 |
| 作者简历 攻读博士学位期间完成的主要工作 | 第137-139页 |
| 致谢 | 第139页 |