| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5-6页 |
| 第一章 绪论 | 第8-19页 |
| 1.1 研究背景及意义 | 第8-9页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第9-17页 |
| 1.2.1 永磁同步电机基本故障诊断国内外研究现状 | 第9-11页 |
| 1.2.2 永磁同步电机失磁故障诊断国内外研究现状 | 第11-16页 |
| 1.2.3 永磁同步电机有待进一步研究的问题 | 第16-17页 |
| 1.3 论文的主要研究工作及内容安排 | 第17-19页 |
| 第二章 永磁同步电机失磁故障诊断方法研究的理论基础 | 第19-31页 |
| 2.1 滑模变结构控制基本理论 | 第19-25页 |
| 2.2 自适应估计算法基本理论基础 | 第25-28页 |
| 2.3 Lyapunov稳定性定理 | 第28-30页 |
| 2.4 本章小结 | 第30-31页 |
| 第三章 基于自适应滑模观测器的永磁同步电机失磁故障鲁棒诊断方法 | 第31-49页 |
| 3.1 永磁同步电机数学模型 | 第31-35页 |
| 3.2 问题的描述 | 第35-36页 |
| 3.3 自适应滑模观测器设计 | 第36-39页 |
| 3.4 仿真与实验分析 | 第39-48页 |
| 3.4.1 仿真分析 | 第41-45页 |
| 3.4.2 实验分析 | 第45-48页 |
| 3.5 本章小结 | 第48-49页 |
| 第四章 基于级联观测器的永磁同步电机失磁故障鲁棒诊断方法 | 第49-68页 |
| 4.1 问题的描述 | 第49-50页 |
| 4.2 级联自适应滑模观测器设计 | 第50-58页 |
| 4.2.1 定子电阻自适应观测器 | 第51-55页 |
| 4.2.2 永磁体失磁磁链滑模观测器 | 第55-58页 |
| 4.3 仿真与实验分析 | 第58-66页 |
| 4.3.1 仿真分析 | 第58-63页 |
| 4.3.2 实验分析 | 第63-66页 |
| 4.4 本章小结 | 第66-68页 |
| 第五章 总结与展望 | 第68-70页 |
| 5.1 全文总结 | 第68-69页 |
| 5.2 研究展望 | 第69-70页 |
| 参考文献 | 第70-79页 |
| 攻读学位期间主要的研究成果 | 第79-80页 |
| 致谢 | 第80页 |
