| 摘要 | 第5-6页 |
| Abstract | 第6页 |
| 第1章 绪论 | 第9-27页 |
| 1.1 研究背景 | 第9-10页 |
| 1.2 研究目的与意义 | 第10页 |
| 1.3 国内外研究现状 | 第10-24页 |
| 1.3.1 导向钻井技术发展概况 | 第10-12页 |
| 1.3.2 旋转导向钻井系统的分类 | 第12页 |
| 1.3.3 国外旋转导向钻井系统 | 第12-21页 |
| 1.3.4 国内旋转导向钻井系统 | 第21-24页 |
| 1.4 研究内容 | 第24-25页 |
| 1.5 技术路线 | 第25-27页 |
| 第2章 偏置机构的设计 | 第27-61页 |
| 2.1 设计方法 | 第27-28页 |
| 2.2 已有偏置机构的对比研究 | 第28-30页 |
| 2.2.1 推靠式系统偏置机构 | 第28页 |
| 2.2.2 指向式系统偏置机构 | 第28-30页 |
| 2.2.3 对比分析 | 第30页 |
| 2.3 机构总体方案设计 | 第30-31页 |
| 2.4 偏置机构外筒设计 | 第31-32页 |
| 2.5 液流控制单元的设计 | 第32-50页 |
| 2.5.1 液流控制单元工作原理 | 第32-34页 |
| 2.5.2 液流控制单元齿轮设计 | 第34-35页 |
| 2.5.3 电机选型 | 第35-40页 |
| 2.5.4 强度校核 | 第40-50页 |
| 2.6 液力转换单元的设计 | 第50-54页 |
| 2.6.1 液力转换单元工作原理 | 第50-52页 |
| 2.6.2 液力转换单元各零部件设计 | 第52-54页 |
| 2.7 偏置执行单元的设计 | 第54-56页 |
| 2.7.1 偏置执行单元工作原理 | 第54-55页 |
| 2.7.2 偏置执行单元各零部件设计 | 第55-56页 |
| 2.8 偏置机构总设计 | 第56-59页 |
| 2.9 本章小结 | 第59-61页 |
| 第3章 偏置机构导向行为力学研究 | 第61-81页 |
| 3.1 偏置机构导向力学研究 | 第61-69页 |
| 3.1.1 偏置机构导向力学模型 | 第61-62页 |
| 3.1.2 偏置机构导向力学方程的建立 | 第62-64页 |
| 3.1.3 偏置机构导向力学方程求解 | 第64-68页 |
| 3.1.4 心轴偏置位移与偏置机构偏置力的关系 | 第68页 |
| 3.1.5 钻头偏转角与偏置机构偏置力的关系 | 第68-69页 |
| 3.2 偏置机构工作流体力学研究 | 第69-74页 |
| 3.2.1 管路沿程压耗P_y力学模型建立 | 第70-71页 |
| 3.2.2 管路局部压耗P_j力学模型建立 | 第71-73页 |
| 3.2.3 动力活塞工作压耗 | 第73-74页 |
| 3.3 偏置机构导向力学综合研究 | 第74-76页 |
| 3.4 力学模型的应用 | 第76-80页 |
| 3.4.1 偏置机构内部管路压耗的计算 | 第76-78页 |
| 3.4.2 心轴偏置位移、钻头偏转角与偏置力关系的计算 | 第78-80页 |
| 3.5 本章小结 | 第80-81页 |
| 第4章 结论与建议 | 第81-83页 |
| 4.1 结论 | 第81页 |
| 4.2 建议 | 第81-83页 |
| 致谢 | 第83-85页 |
| 参考文献 | 第85-88页 |
| 附录 | 第88页 |