基于MAS的维修拆装过程建模与仿真方法研究
| 摘要 | 第5-6页 |
| Abstract | 第6-7页 |
| 第一章 绪论 | 第10-14页 |
| 1.1 课题背景及意义 | 第10-11页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第11-12页 |
| 1.2.1 MAS研究现状 | 第11页 |
| 1.2.2 虚拟拆装过程建模与仿真研究现状 | 第11-12页 |
| 1.3 论文的主要内容和结构 | 第12-14页 |
| 第二章 飞机维修拆装过程分析 | 第14-24页 |
| 2.1 飞机维修拆装过程 | 第14-17页 |
| 2.1.1 飞机维修与航线维修拆装 | 第14-15页 |
| 2.1.2 维修拆装任务 | 第15-17页 |
| 2.2 拆装过程要素分析 | 第17-20页 |
| 2.2.1 拆装对象 | 第18页 |
| 2.2.2 拆装工具 | 第18-19页 |
| 2.2.3 拆装行为 | 第19页 |
| 2.2.4 约束关系 | 第19-20页 |
| 2.3 拆装过程形式化定义 | 第20-22页 |
| 2.4 分布式拆装过程建模仿真问题研究 | 第22-23页 |
| 2.5 本章小结 | 第23-24页 |
| 第三章 多Agent维修拆装系统 | 第24-36页 |
| 3.1 多Agent理论 | 第24-28页 |
| 3.1.1 Agent与多Agent | 第24-28页 |
| 3.1.2 多Agent建模方法优势 | 第28页 |
| 3.2 多Agent维修拆装系统 | 第28-30页 |
| 3.3 服务Agent | 第30页 |
| 3.4 操作平台Agent | 第30-34页 |
| 3.4.1 操作平台Agent结构 | 第30-32页 |
| 3.4.2 操作平台Agent拆装行为的层次输出 | 第32-33页 |
| 3.4.3 操作平台Agent内实体拆装过程表达 | 第33-34页 |
| 3.5 本章小结 | 第34-36页 |
| 第四章 多Agent协同拆装过程仿真模型 | 第36-54页 |
| 4.1 维修拆装过程仿真对多操作平台协同的需求 | 第36-37页 |
| 4.2 Agent的通信模式和消息 | 第37-38页 |
| 4.2.1 Agent的通信模式 | 第37-38页 |
| 4.2.2 消息的形式化表达 | 第38页 |
| 4.3 维修拆装Agent行为仿真 | 第38-41页 |
| 4.3.1 Agent行为的定义 | 第38-39页 |
| 4.3.2 Agent行为描述工具 | 第39-41页 |
| 4.4 维修拆装中Agent自身行为模型 | 第41-49页 |
| 4.5 维修拆装多Agent交互行为模型 | 第49-53页 |
| 4.5.1 多Agent拆装任务交互过程 | 第49-51页 |
| 4.5.2 多操作平台Agent拆装过程交互过程 | 第51-53页 |
| 4.6 本章小结 | 第53-54页 |
| 第五章 协同维修拆装过程仿真实现 | 第54-62页 |
| 5.1 模拟维修拆装训练器 | 第54-56页 |
| 5.2 维修拆装仿真实现分析 | 第56-60页 |
| 5.2.1 3D模型的动作实现 | 第56-57页 |
| 5.2.2 操作平台交互的实现 | 第57-58页 |
| 5.2.3 操作过程中的并发性冲突解决 | 第58-60页 |
| 5.3 维修拆装任务实例 | 第60-61页 |
| 5.4 本章小结 | 第61-62页 |
| 第六章 总结与展望 | 第62-63页 |
| 致谢 | 第63-64页 |
| 参考文献 | 第64-68页 |
| 作者简介 | 第68页 |
