智能空间刚架扰动抑制研究
| 摘要 | 第5-6页 |
| ABSTRACT | 第6-7页 |
| 主要符号对照表 | 第12-13页 |
| 第1章 绪论 | 第13-19页 |
| 1.1 研究背景及意义 | 第13-14页 |
| 1.2 国内外智能空间刚架扰动抑制研究现状 | 第14-17页 |
| 1.2.1 智能空间刚架结构分析研究现状 | 第14-15页 |
| 1.2.2 模态参数辨识研究现状 | 第15-16页 |
| 1.2.3 扰动抑制算法研究现状 | 第16-17页 |
| 1.3 本文主要工作和组织结构 | 第17-19页 |
| 第2章 基本理论 | 第19-31页 |
| 2.1 有限元方法 | 第19-20页 |
| 2.2 振动模态分析 | 第20-22页 |
| 2.3 自抗扰控制 | 第22-24页 |
| 2.3.1 扩张状态观测器 | 第22-23页 |
| 2.3.2 非线性状态误差反馈 | 第23-24页 |
| 2.4 模糊控制 | 第24-28页 |
| 2.4.1 精确量的模糊化 | 第25页 |
| 2.4.2 模糊控制算法的设计 | 第25-26页 |
| 2.4.3 输出量的清晰化 | 第26-28页 |
| 2.5 矢量拟合辨识算法 | 第28-30页 |
| 2.6 本章小结 | 第30-31页 |
| 第3章 智能空间刚架系统分析与建模 | 第31-43页 |
| 3.1 动力学分析与建模 | 第31-36页 |
| 3.1.1 刚架结构分析与建模 | 第31-34页 |
| 3.1.2 压电主动杆结构分析与建模 | 第34-36页 |
| 3.2 模态分析与建模 | 第36-38页 |
| 3.3 系统频响函数分析 | 第38-40页 |
| 3.4 模态参数模型降阶 | 第40-42页 |
| 3.5 本章小结 | 第42-43页 |
| 第4章 智能空间刚架模态参数辨识 | 第43-55页 |
| 4.1 模态参数辨识 | 第43-45页 |
| 4.2 矢量拟合算法辨识模态参数 | 第45-49页 |
| 4.3 矢量拟合辨识仿真研究 | 第49-53页 |
| 4.4 本章小结 | 第53-55页 |
| 第5章 智能空间刚架系统模糊自抗扰控制 | 第55-71页 |
| 5.1 自抗扰控制器设计与仿真 | 第55-60页 |
| 5.2 自抗扰控制器的参数整定 | 第60-62页 |
| 5.2.1 ESO参数整定 | 第60-61页 |
| 5.2.2 NLSEF控制律参数整定 | 第61-62页 |
| 5.3 模糊自抗扰控制算法 | 第62-63页 |
| 5.4 钝性稳定性分析 | 第63-66页 |
| 5.5 模糊自抗扰控制仿真研究 | 第66-69页 |
| 5.6 本章小结 | 第69-71页 |
| 第6章 总结与展望 | 第71-73页 |
| 6.1 主要工作与贡献 | 第71-72页 |
| 6.2 研究前景展望 | 第72-73页 |
| 参考文献 | 第73-77页 |
| 附录A 表格 | 第77-79页 |
| 致谢 | 第79-81页 |
| 在读期间发表的学术论文与取得的研究成果 | 第81页 |
