活体显微观测微动自适应平台设计
| 摘要 | 第5-6页 |
| Abstract | 第6页 |
| 第1章 绪论 | 第9-13页 |
| 1.1 课题背景及研究意义 | 第9页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第9-11页 |
| 1.2.1 显微镜自动对焦现状 | 第9-11页 |
| 1.2.2 模糊PID控制现状 | 第11页 |
| 1.3 本文主要研究内容 | 第11-13页 |
| 第2章 离焦检测原理与总体设计 | 第13-29页 |
| 2.1 像散法原理 | 第13-16页 |
| 2.2 差动象散法离焦检测原理 | 第16-21页 |
| 2.3 离焦检测系统总体设计 | 第21-26页 |
| 2.3.1 基于差动像散特性分析与仿真 | 第21-24页 |
| 2.3.2 离焦检测光电探测接收系统设计 | 第24-26页 |
| 2.4 离焦检测误差分析 | 第26-28页 |
| 2.4.1 评价微观不平度的主要参数 | 第26-27页 |
| 2.4.2 光源输出功率波动的影响 | 第27页 |
| 2.4.3 光学参数误差的影响 | 第27页 |
| 2.4.4 光学元件调整误差的影响 | 第27-28页 |
| 2.4.5 光电探测接收电路对离焦检测系统的影响 | 第28页 |
| 2.5 本章小结 | 第28-29页 |
| 第3章 模糊PID算法研究 | 第29-47页 |
| 3.1 模糊控制理论 | 第29页 |
| 3.2 模糊PID控制器的设计 | 第29-30页 |
| 3.3 模糊PID控制器中模糊算法的设计 | 第30-37页 |
| 3.3.1 模糊化和隶属函数的建立 | 第30-32页 |
| 3.3.2 模糊规则的建立和推理算法的设计 | 第32-35页 |
| 3.3.3 解模糊算法的设计 | 第35-37页 |
| 3.4 直线电机的数学模型 | 第37-38页 |
| 3.5 直线电机控制系统仿真模型 | 第38-44页 |
| 3.5.1 直线电机Simulink模型 | 第39-41页 |
| 3.5.2 直线电机控制系统仿真模型 | 第41-44页 |
| 3.6 直线电机仿真分析 | 第44-46页 |
| 3.7 本章小结 | 第46-47页 |
| 第4章 控制系统软件设计 | 第47-56页 |
| 4.1 软件整体结构 | 第47-48页 |
| 4.2 初始化子程序 | 第48-49页 |
| 4.3 中断服务子程序 | 第49页 |
| 4.4 中值滤波子程序 | 第49-51页 |
| 4.4.1 中值滤波方法 | 第49-50页 |
| 4.4.2 平均值滤波方法 | 第50页 |
| 4.4.3 低通FIR数字滤波方法 | 第50-51页 |
| 4.5 焦离检测和PID调节 | 第51页 |
| 4.6 速度的计算和模糊PID调节 | 第51-52页 |
| 4.7 电流信号计算和PID调节 | 第52-53页 |
| 4.8 PWM波的产生 | 第53-55页 |
| 4.9 本章小结 | 第55-56页 |
| 第5章 实验结果分析 | 第56-59页 |
| 5.1 离焦检测系统实验结果 | 第56-58页 |
| 5.2 本章小结 | 第58-59页 |
| 结论 | 第59-60页 |
| 参考文献 | 第60-64页 |
| 攻读硕士学位期间所发表的学术论文 | 第64-65页 |
| 致谢 | 第65页 |
