基于压电作动器MFC的柔性梁振动主动控制
| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5页 |
| 1 绪论 | 第8-16页 |
| 1.1 课题的研究背景及意义 | 第8-9页 |
| 1.2 振动主动控制研究现状 | 第9-11页 |
| 1.3 压电智能材料的发展概况及MFC介绍 | 第11-14页 |
| 1.3.1 压电智能材料的发展概况 | 第11-13页 |
| 1.3.2 MFC压电片介绍 | 第13-14页 |
| 1.4 本文研究内容 | 第14-16页 |
| 2 柔性悬臂梁的结构分析及有限元分析 | 第16-27页 |
| 2.1 柔性悬臂梁的结构参数与动力学方程 | 第16-19页 |
| 2.2 模态分析理论及柔性悬臂梁的有限元分析 | 第19-22页 |
| 2.2.1 模态分析的概述 | 第19-20页 |
| 2.2.2 柔性悬臂梁的有限元分析 | 第20-22页 |
| 2.3 实验系统构建 | 第22-23页 |
| 2.4 MFC压电作动器与悬臂梁耦合分析 | 第23-27页 |
| 3 柔性悬臂梁的振动主动控制方法研究 | 第27-44页 |
| 3.1 引言 | 第27页 |
| 3.2 正位反馈控制器设计 | 第27-33页 |
| 3.2.1 正位反馈控制基本概念 | 第27-29页 |
| 3.2.2 正位反馈控制器的参数选取 | 第29-32页 |
| 3.2.3 数字正位反馈控制器的设计 | 第32-33页 |
| 3.3 相位超前补偿控制设计 | 第33-40页 |
| 3.3.1 相位超前补偿控制基本概念 | 第33-35页 |
| 3.3.2 相位超前补偿控制参数选取 | 第35-39页 |
| 3.3.3 数字相位超前补偿器设计 | 第39-40页 |
| 3.4 正位反馈与相位超前控制法的仿真 | 第40-44页 |
| 4 柔性悬臂梁振动实验研究 | 第44-58页 |
| 4.1 引言 | 第44页 |
| 4.2 实验系统设计 | 第44-52页 |
| 4.2.1 实验系统概述 | 第44-45页 |
| 4.2.2 实验系统硬件介绍 | 第45-48页 |
| 4.2.3 实验系统软件设计 | 第48-52页 |
| 4.3 实验结果及分析 | 第52-58页 |
| 4.3.1 正位反馈控制实验结果 | 第52-53页 |
| 4.3.2 相位超前补偿控制实验结果 | 第53-54页 |
| 4.3.3 结果对比与分析 | 第54-58页 |
| 5 总结与展望 | 第58-60页 |
| 5.1 本文主要工作 | 第58页 |
| 5.2 未来工作展望 | 第58-60页 |
| 参考文献 | 第60-62页 |
| 附录A 程序 | 第62-64页 |
| 附录B 控制系统程序图 | 第64-65页 |
| 攻读硕士学位期间发表学术论文情况 | 第65-66页 |
| 致谢 | 第66-67页 |
