| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5页 |
| 1 绪论 | 第8-13页 |
| 1.1 课题研究背景 | 第8-10页 |
| 1.2 研究目的及意义 | 第10-12页 |
| 1.3 本文工作和创新 | 第12-13页 |
| 2 FPSO及其系泊系统 | 第13-19页 |
| 2.1 FPSO发展及应用 | 第13-14页 |
| 2.2 我国FPSO应用现状 | 第14-15页 |
| 2.3 FPSO系泊系统分类 | 第15-16页 |
| 2.4 FPSO软刚臂单点系泊系统分析 | 第16-18页 |
| 2.5 本章小结 | 第18-19页 |
| 3 FPSO现场监测系统 | 第19-29页 |
| 3.1 FPSO软刚臂系泊力监测系统 | 第19-20页 |
| 3.2 FPSO船体姿态监测系统 | 第20-22页 |
| 3.2.1 FPSO船体姿态测量 | 第21-22页 |
| 3.2.2 FPSO船体位置测量 | 第22页 |
| 3.3 FPSO环境条件监测系统 | 第22-25页 |
| 3.3.1 风要素监测 | 第23页 |
| 3.3.2 海流要素监测 | 第23-24页 |
| 3.3.3 海浪要素监测 | 第24-25页 |
| 3.4 FPSO视频监测系统 | 第25-26页 |
| 3.5 数据集成系统 | 第26-28页 |
| 3.6 本章小结 | 第28-29页 |
| 4 FPSO运动姿态分析 | 第29-41页 |
| 4.1 FPSO单点系泊结构与监测方案 | 第29-31页 |
| 4.2 系泊系统运动姿态分析 | 第31-35页 |
| 4.3 FPSO船体运动姿态分析 | 第35-39页 |
| 4.3.1 三参数法建模 | 第35-36页 |
| 4.3.2 FPSO船体二维姿态分析 | 第36-39页 |
| 4.4 环境分析 | 第39-40页 |
| 4.5 本章小结 | 第40-41页 |
| 5 FPSO虚拟仿真系统设计与实现 | 第41-53页 |
| 5.1 FPSO三维运动姿态仿真系统的总体设计 | 第41-43页 |
| 5.1.1 系统需求分析 | 第41-42页 |
| 5.1.2 系统功能结构 | 第42-43页 |
| 5.2 FPSO三维建模技术 | 第43-45页 |
| 5.2.1 三维建模工具 | 第43页 |
| 5.2.2 FPSO三维简化模型 | 第43-45页 |
| 5.3 FPSO模型优化技术 | 第45-48页 |
| 5.3.1 基于Multigen Creator的模型优化技术 | 第45-46页 |
| 5.3.2 FPSO模型优化结果 | 第46-48页 |
| 5.4 基于OSG的仿真系统软件实现 | 第48-51页 |
| 5.4.1 FPSO运动姿态仿真系统总体框架设计 | 第48-49页 |
| 5.4.2 FPSO模型运动姿态解算 | 第49-51页 |
| 5.4.3 基于MFC/OSG仿真程序流程图 | 第51页 |
| 5.5 仿真结果展示 | 第51-52页 |
| 5.6 本章小结 | 第52-53页 |
| 结论 | 第53-54页 |
| 参考文献 | 第54-56页 |
| 攻读硕士学位期间发表学术论文情况 | 第56-57页 |
| 致谢 | 第57-58页 |