| 摘要 | 第5-8页 |
| Abstract | 第8-10页 |
| 第一章 绪论 | 第15-37页 |
| 1.1 混杂系统概述 | 第15-17页 |
| 1.2 切换系统概述 | 第17-24页 |
| 1.2.1 切换系统的概念 | 第17-20页 |
| 1.2.2 切换系统的研究背景及主要研究问题 | 第20-24页 |
| 1.3 非线性控制系统概述 | 第24-27页 |
| 1.4 切换系统的稳定性及主要研究方法 | 第27-31页 |
| 1.5 切换系统的H_∞控制 | 第31-33页 |
| 1.6 切换系统的输出调节 | 第33-34页 |
| 1.7 本文的主要工作 | 第34-37页 |
| 第二章 含有混合奇偶次幂的p规范型非线性切换系统的镇定 | 第37-61页 |
| 2.1 问题描述 | 第37-39页 |
| 2.2 启发性例子 | 第39-40页 |
| 2.3 全局镇定设计 | 第40-50页 |
| 2.4 结果扩展 | 第50-54页 |
| 2.5 仿真实例 | 第54-57页 |
| 2.6 本章结论 | 第57页 |
| 2.7 附录 | 第57-61页 |
| 2.7.1 引理 | 第57-58页 |
| 2.7.2 命题的证明 | 第58-61页 |
| 第三章 具有广义下三角结构的非线性切换系统的镇定 | 第61-77页 |
| 3.1 引言 | 第61-62页 |
| 3.2 启发性实例 | 第62-66页 |
| 3.3 问题描述 | 第66页 |
| 3.4 主要结果 | 第66-69页 |
| 3.5 仿真实例 | 第69-73页 |
| 3.6 本章结论 | 第73页 |
| 3.7 附录：命题和定理的证明 | 第73-77页 |
| 第四章 具有广义嵌套结构的非线性切换系统的鲁棒镇定 | 第77-93页 |
| 4.1 引言 | 第77页 |
| 4.2 问题描述与预备知识 | 第77-80页 |
| 4.3 主要结果 | 第80-87页 |
| 4.4 仿真实例 | 第87-90页 |
| 4.5 本章结论 | 第90页 |
| 4.6 附录：命题和定理的证明 | 第90-93页 |
| 第五章 切换互联系统的镇定：基于小增益定理的平均驻留时间方法 | 第93-109页 |
| 5.1 引言 | 第93-94页 |
| 5.2 问题描述与预备知识 | 第94-97页 |
| 5.3 全局镇定 | 第97-101页 |
| 5.3.1 所有子系统的零动态都是ISS的情形 | 第97-99页 |
| 5.3.2 存在非ISS零动态的子系统的情形 | 第99-101页 |
| 5.4 在网络化控制系统中的应用 | 第101-104页 |
| 5.5 本章结论 | 第104-105页 |
| 5.6 附录：引理的证明 | 第105-109页 |
| 第六章 具有上三角结构的非线性切换系统的镇定 | 第109-119页 |
| 6.1 引言 | 第109-110页 |
| 6.2 问题描述与预备知识 | 第110-111页 |
| 6.3 全局镇定设计 | 第111-117页 |
| 6.4 仿真例子 | 第117-118页 |
| 6.5 本章结论 | 第118-119页 |
| 第七章 具有p规范型结构的非线性切换系统的H_∞控制 | 第119-133页 |
| 7.1 引言 | 第119-120页 |
| 7.2 问题描述与预备知识 | 第120-123页 |
| 7.3 主要结果 | 第123-129页 |
| 7.4 结果推广 | 第129-130页 |
| 7.5 仿真例子 | 第130-131页 |
| 7.6 本章结论 | 第131-133页 |
| 第八章 基于切换内模的非线性切换系统的输出调节 | 第133-153页 |
| 8.1 引言 | 第133-134页 |
| 8.2 问题描述与预备知识 | 第134-138页 |
| 8.3 全局鲁棒输出调节 | 第138-142页 |
| 8.3.1 所有矩阵F_k(ω)是Hurwitz的情形 | 第138-140页 |
| 8.3.2 存在非Hurwitz矩阵F_k(ω)的情形 | 第140-142页 |
| 8.4 全局分散输出调节 | 第142-147页 |
| 8.5 仿真例子 | 第147-152页 |
| 8.6 本章结论 | 第152页 |
| 8.7 附录：命题的证明 | 第152-153页 |
| 第九章 具有下三角结构的非线性切换系统的自适应干扰抑制 | 第153-169页 |
| 9.1 引言 | 第153页 |
| 9.2 问题描述与预备知识 | 第153-155页 |
| 9.3 全局干扰抑制 | 第155-163页 |
| 9.4 仿真实例 | 第163-165页 |
| 9.5 本章结论 | 第165-169页 |
| 第十章 总结与展望 | 第169-173页 |
| 10.1 总结 | 第169-170页 |
| 10.2 展望 | 第170-173页 |
| 附录A 不等式和引理 | 第173-175页 |
| 参考文献 | 第175-193页 |
| 致谢 | 第193-195页 |
| 攻读博士学位期间所做的主要工作 | 第195-196页 |
