| 摘要 | 第5-6页 |
| Abstract | 第6-7页 |
| 第1章 绪论 | 第11-19页 |
| 1.1 励磁控制系统的重要意义 | 第11-13页 |
| 1.1.1 励磁控制系统的分类 | 第11-12页 |
| 1.1.2 励磁控制系统的作用 | 第12-13页 |
| 1.2 励磁控制器及励磁控制方式的发展状况 | 第13-15页 |
| 1.2.1 励磁控制器的类型和特点 | 第13-14页 |
| 1.2.2 数字式励磁控制器的优点 | 第14页 |
| 1.2.3 励磁控制器的发展状况 | 第14-15页 |
| 1.3 励磁控制理论的发展现状 | 第15-18页 |
| 1.3.1 励磁控制理论的发展状况 | 第15-17页 |
| 1.3.2 自抗扰控制理论的概述及其应用 | 第17-18页 |
| 1.4 本文主要工作 | 第18-19页 |
| 第2章 开环稳定励磁控制系统的研究与设计 | 第19-41页 |
| 2.1 微型燃机发电机组结构 | 第19-20页 |
| 2.2 励磁控制器的总体研究 | 第20-23页 |
| 2.2.1 励磁控制器功能的设计要求 | 第20-22页 |
| 2.2.2 励磁控制器总体设计方案 | 第22-23页 |
| 2.3 励磁系统控制执行主电路的研究与设计 | 第23-31页 |
| 2.3.1 功率管MOSFET驱动电路的研究与设计 | 第23-24页 |
| 2.3.2 励磁系统主电路的研究 | 第24-31页 |
| 2.4 控制系统状态量测量电路研究与设计 | 第31-39页 |
| 2.4.1 采样电路 | 第31-35页 |
| 2.4.2 频率测量电路 | 第35页 |
| 2.4.3 绝缘电阻电路 | 第35-36页 |
| 2.4.4 相序检测电路 | 第36-39页 |
| 2.5 系统抗干扰的研究 | 第39-40页 |
| 2.5.1 干扰的主要来源及传播途径 | 第39页 |
| 2.5.2 硬件抗干扰设计的基本原则 | 第39-40页 |
| 2.6 本章总结 | 第40-41页 |
| 第3章 开环不稳定励磁控制系统的研究与设计 | 第41-59页 |
| 3.1 交流发电机的作用 | 第41-42页 |
| 3.1.1 搭铁的作用 | 第41-42页 |
| 3.2 交流发电机励磁控制系统的设计 | 第42-55页 |
| 3.2.1 励磁控制系统的作用 | 第42-43页 |
| 3.2.2 励磁控制系统总体研究 | 第43页 |
| 3.2.3 励磁控制系统主电路研究与设计 | 第43-48页 |
| 3.2.4 控制系统状态量测量电路研究与设计 | 第48-51页 |
| 3.2.5 励磁控制装置的研究与工作原理 | 第51-53页 |
| 3.2.6 研发设计中出现的问题和需要注意的问题 | 第53-55页 |
| 3.3 系统软件的研究与设计 | 第55-58页 |
| 3.3.1 系统总体工作流程 | 第55-56页 |
| 3.3.2 PI电压调节器的设计 | 第56-58页 |
| 3.4 本章小结 | 第58-59页 |
| 第4章 励磁控制系统控制算法研究与设计 | 第59-79页 |
| 4.1 PID控制原理 | 第59-66页 |
| 4.1.1 PID算法的一般原理 | 第59-60页 |
| 4.1.2 数字PID控制算法 | 第60-63页 |
| 4.1.3 PID励磁控制器的现场实验 | 第63-66页 |
| 4.2 自扰抗控制器的基本原理 | 第66-74页 |
| 4.2.1 跟踪微分器 | 第67-69页 |
| 4.2.2 扩张状态观测器 | 第69-71页 |
| 4.2.3 非线性状态误差反馈控制律 | 第71-72页 |
| 4.2.4 自抗扰控制器的基本结构 | 第72-74页 |
| 4.3 自抗扰控制器的研究与设计 | 第74-78页 |
| 4.3.1 二阶自抗扰控制器的设计 | 第74-76页 |
| 4.3.2 自抗扰控制器的参数调整 | 第76-78页 |
| 4.4 本章小结 | 第78-79页 |
| 第5章 结论与展望 | 第79-81页 |
| 参考文献 | 第81-87页 |
| 致谢 | 第87-89页 |
| 攻读硕士期间所做工作 | 第89页 |