| 学位论文数据集 | 第3-4页 |
| 摘要 | 第4-6页 |
| ABSTRACT | 第6-7页 |
| 目录 | 第8-10页 |
| CONTENTS | 第10-12页 |
| 第一章 绪论 | 第12-16页 |
| 1.1 课题研究的背景及意义 | 第12-13页 |
| 1.2 鱼眼摄像机参数估计方法及研究现状 | 第13-15页 |
| 1.3 本文章节安排 | 第15-16页 |
| 第二章 基于光学折射的鱼眼摄像机近似模型研究 | 第16-40页 |
| 2.1 引言 | 第16-17页 |
| 2.2 鱼眼摄像机一般成像模型 | 第17-18页 |
| 2.3 鱼眼摄像机新模型的提出 | 第18-31页 |
| 2.3.1 物理光学推导及模型简化 | 第19-20页 |
| 2.3.2 新模型验证 | 第20-26页 |
| 2.3.3 新模型参数估计 | 第26-31页 |
| 2.4 实验结果分析 | 第31-39页 |
| 2.4.1 新模型仿真实验结果 | 第31-33页 |
| 2.4.2 真实场景实验结果 | 第33-39页 |
| 2.5 本章小结 | 第39-40页 |
| 第三章 基于二阶锥规划的鱼眼摄像机参数优化算法研究 | 第40-56页 |
| 3.1 引言 | 第40-41页 |
| 3.2 模型参数二阶锥规划算法 | 第41-45页 |
| 3.3 实验结果及分析 | 第45-54页 |
| 3.3.1 仿真实验结果 | 第45-48页 |
| 3.3.2 真实场景实验 | 第48-54页 |
| 3.4 本章小结 | 第54-56页 |
| 第四章 总结与展望 | 第56-58页 |
| 4.1 工作总结 | 第56页 |
| 4.2 工作展望 | 第56-58页 |
| 参考文献 | 第58-60页 |
| 致谢 | 第60-62页 |
| 研究成果及发表的学术论文 | 第62-64页 |
| 作者和导师简介 | 第64-66页 |
| 附件 | 第66-67页 |