靶场多功能低底盘运输车设计研究
| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5页 |
| 第1章 绪论 | 第8-15页 |
| 1.1 课题背景及研究的目的和意义 | 第8-9页 |
| 1.2 与课题相关内容的国内外研究现状 | 第9-13页 |
| 1.2.1 专用起重运输机械的国内外发展现状 | 第9-11页 |
| 1.2.2 机构动力学研究概况 | 第11-12页 |
| 1.2.3 机械结构静态动态特性分析发展现状 | 第12-13页 |
| 1.3 本文的主要研究内容 | 第13-15页 |
| 第2章 靶场多功能低底盘运输车总体设计 | 第15-35页 |
| 2.1 总体设计指标和整车组成 | 第15-17页 |
| 2.1.1 总体设计指标 | 第15页 |
| 2.1.2 整车组成 | 第15-16页 |
| 2.1.3 运输车工作流程 | 第16-17页 |
| 2.2 总体方案和各部分方案的确定 | 第17-22页 |
| 2.2.1 运输车总体方案 | 第17-18页 |
| 2.2.2 底盘车架方案设计 | 第18页 |
| 2.2.3 行走机构形式 | 第18-19页 |
| 2.2.4 转台方案设计 | 第19页 |
| 2.2.5 地锚装置 | 第19-20页 |
| 2.2.6 执行机构方案设计 | 第20-21页 |
| 2.2.7 动力系统方案 | 第21-22页 |
| 2.3 执行机构设计 | 第22-27页 |
| 2.3.1 执行机构各杆件尺寸的确定 | 第22页 |
| 2.3.2 执行机构受力分析 | 第22-25页 |
| 2.3.3 执行机构优化设计 | 第25-27页 |
| 2.4 靶场多功能低底盘运输车结构设计 | 第27-34页 |
| 2.4.1 低底盘系统结构设计 | 第28-30页 |
| 2.4.2 转台的结构设计 | 第30-31页 |
| 2.4.3 执行机构结构设计 | 第31-32页 |
| 2.4.4 运输车整体抗倾覆稳定性分析 | 第32-34页 |
| 2.5 本章小结 | 第34-35页 |
| 第3章 运输车执行机构动力学分析与仿真 | 第35-47页 |
| 3.1 等效元素集成法数学模型 | 第35-36页 |
| 3.2 运输车执行机构的动力学建模 | 第36-41页 |
| 3.2.1 广义坐标选取 | 第36-38页 |
| 3.2.2 二阶转换矩阵和三阶转换矩阵 | 第38-39页 |
| 3.2.3 系统质量阵建立 | 第39-40页 |
| 3.2.4 广义力矩阵 | 第40页 |
| 3.2.5 动力学方程求解 | 第40-41页 |
| 3.3 运输车执行机构的 ADAMS 仿真分析 | 第41-46页 |
| 3.3.1 摆杆的仿真结果分析 | 第43-45页 |
| 3.3.2 电动缸的仿真结果分析 | 第45-46页 |
| 3.4 本章小结 | 第46-47页 |
| 第4章 靶场多功能低底盘运输车的结构有限元分析 | 第47-64页 |
| 4.1 概述 | 第47-48页 |
| 4.2 靶场多功能低底盘运输车有限元模型的建立 | 第48-54页 |
| 4.2.1 底盘系统的有限元建模 | 第48-50页 |
| 4.2.2 转台的有限元建模 | 第50页 |
| 4.2.3 执行机构的有限元建模 | 第50-53页 |
| 4.2.4 运输车有限元模型的装配和加载 | 第53-54页 |
| 4.3 靶场多功能低底盘运输车的有限元静力分析 | 第54-60页 |
| 4.3.1 水平运输工况分析 | 第54-57页 |
| 4.3.2 作业工况分析 | 第57-60页 |
| 4.4 运输车作业工况下模态分析 | 第60-62页 |
| 4.5 本章小结 | 第62-64页 |
| 结论 | 第64-65页 |
| 参考文献 | 第65-69页 |
| 致谢 | 第69页 |
