岸对海逆合成孔径雷达目标检测技术研究
摘要 | 第3-4页 |
Abstract | 第4-5页 |
第1章 绪论 | 第8-14页 |
1.1 课题来源及研究的目的和意义 | 第8-9页 |
1.2 国内外在该方向的研究现状及分析 | 第9-12页 |
1.2.1 目标检测方法的发展趋势分析 | 第9-10页 |
1.2.2 国内外研究现状 | 第10-12页 |
1.3 本文的主要研究内容 | 第12-14页 |
第2章 基于动态规划算法的检测前跟踪算法 | 第14-27页 |
2.1 基于雷达传感器的检测前跟踪建模 | 第14-18页 |
2.1.1 目标运动模型的建立 | 第14-15页 |
2.1.2 观测模型 | 第15-17页 |
2.1.3 雷达观测数据仿真结果 | 第17-18页 |
2.2 基于动态规划算法实现检测前跟踪 | 第18-25页 |
2.2.1 动态规划算法 | 第18-23页 |
2.2.3 改进的动态规划算法 | 第23-25页 |
2.4 本章小结 | 第25-27页 |
第3章 粒子滤波算法 | 第27-37页 |
3.1 序列重要性抽样(SIS) | 第27-31页 |
3.1.1 贝叶斯跟踪理论 | 第27-28页 |
3.1.2 蒙特卡罗积分 | 第28-29页 |
3.1.3 重要性采样 | 第29-31页 |
3.2 采样重要性重采样算法 | 第31-33页 |
3.2.1 粒子重采样 | 第31-32页 |
3.2.2 SIR 滤波算法 | 第32-33页 |
3.3 算法仿真 | 第33-36页 |
3.4 本章小结 | 第36-37页 |
第4章 基于粒子滤波的检测前跟踪算法 | 第37-52页 |
4.1 TBD 模型建立 | 第37-41页 |
4.1.1 运动模型的建立 | 第37-39页 |
4.1.2 观测模型的建立 | 第39-41页 |
4.2 SIR-TBD 算法 | 第41-47页 |
4.2.1 混合状态估计中的贝叶斯框架 | 第41-42页 |
4.2.2 PF-TBD 的实现方法 | 第42-47页 |
4.3 算法仿真分析 | 第47-51页 |
4.4 本章小结 | 第51-52页 |
结论 | 第52-54页 |
参考文献 | 第54-57页 |
攻读硕士学位期间发表的论文及其它成果 | 第57-59页 |
致谢 | 第59页 |