| 摘要 | 第4-5页 |
| ABSTRACT | 第5页 |
| 第1章 绪论 | 第8-19页 |
| 1.1 最优控制理论来源及意义 | 第8-11页 |
| 1.2 国内外关于倒立摆系统与时间延迟问题的研究现状 | 第11-13页 |
| 1.3 控制理论的一般知识及基本概念 | 第13-17页 |
| 1.4 本文的主要工作 | 第17-19页 |
| 第2章 导数比例控制 | 第19-31页 |
| 2.1 导数比例控制的相关概念 | 第19-21页 |
| 2.2 比例控制 | 第21-29页 |
| 2.2.1 线性系统上施加比例控制 | 第24-26页 |
| 2.2.2 非线性系统上施加比例控制 | 第26-29页 |
| 2.3 比例微分控制 | 第29-30页 |
| 2.4 本章小结 | 第30-31页 |
| 第3章 包含延时的倒立摆系统的最优控制 | 第31-52页 |
| 3.1 最优控制基本概念及其结论 | 第31-33页 |
| 3.2 包含延时的倒立摆系统的最优控制 | 第33-51页 |
| 3.3 本章小结 | 第51-52页 |
| 结论 | 第52-53页 |
| 参考文献 | 第53-58页 |
| 致谢 | 第58页 |