超大构件自寻位加工的关键技术研究
| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5-6页 |
| 第1章 绪论 | 第9-19页 |
| 1.1 课题背景及研究的目的和意义 | 第9页 |
| 1.2 超大构件加工方法的研究现状 | 第9-13页 |
| 1.2.1 分段制造法 | 第10页 |
| 1.2.2 整体加工法 | 第10-12页 |
| 1.2.3 分段加工--整体制造法 | 第12-13页 |
| 1.3 超大构件加工定位相关技术的研究现状 | 第13-17页 |
| 1.3.1 自寻位加工模式 | 第13-15页 |
| 1.3.2 工件自动定位技术 | 第15-16页 |
| 1.3.3 加工精度分析方法 | 第16-17页 |
| 1.4 研究中存在的主要问题 | 第17-18页 |
| 1.5 论文的主要研究内容 | 第18-19页 |
| 第2章 超大构件位姿检测方法的研究 | 第19-30页 |
| 2.1 基于形状特征的工件寻位方法研究 | 第19-25页 |
| 2.1.1 工件形状特征的描述 | 第19-20页 |
| 2.1.2 工件几何特性的提取 | 第20-21页 |
| 2.1.3 工件位姿求解 | 第21-22页 |
| 2.1.4 工件寻位精度分析 | 第22-25页 |
| 2.2 测量坐标系转站精度的研究 | 第25-27页 |
| 2.2.1 测量系统的转站方法 | 第25-26页 |
| 2.2.2 测量坐标系转站精度分析 | 第26-27页 |
| 2.3 超大构件位姿检测实验及结果 | 第27-29页 |
| 2.4 本章小结 | 第29-30页 |
| 第3章 机床位姿检测方法的研究 | 第30-39页 |
| 3.1 机床参考坐标系的建立 | 第30-31页 |
| 3.2 机床参考坐标系位姿矩阵求解 | 第31-32页 |
| 3.3 机床参考坐标系的重复性分析 | 第32页 |
| 3.4 机床参考坐标的拟合标定方法 | 第32-36页 |
| 3.4.1 定点旋转标定法 | 第33页 |
| 3.4.2 机床加工头中心求解算法 | 第33-34页 |
| 3.4.3 拟合标定法的精度分析 | 第34-36页 |
| 3.5 机床位姿检测实验 | 第36-38页 |
| 3.6 本章小结 | 第38-39页 |
| 第4章 超大构件自寻位加工精度分析及预测 | 第39-46页 |
| 4.1 超大构件自寻位加工精度分析 | 第39-42页 |
| 4.1.1 自寻位中工件定位误差模型 | 第39页 |
| 4.1.2 坐标点的测量精度分析 | 第39-41页 |
| 4.1.3 可移动并联机床几何精度分析及补偿 | 第41-42页 |
| 4.2 基于蒙特卡洛法的自寻位加工精度预测 | 第42-44页 |
| 4.3 本章小结 | 第44-46页 |
| 第5章 超大构件自寻位加工实验 | 第46-55页 |
| 5.1 实验系统组成 | 第46-48页 |
| 5.1.1 测量系统 | 第46页 |
| 5.1.2 加工设备 | 第46-47页 |
| 5.1.3 加工工件 | 第47-48页 |
| 5.2 机床几何误差检测与补偿实验 | 第48-50页 |
| 5.2.1 机床重复定位误差检测 | 第48-49页 |
| 5.2.2 机床定位误差检测与补偿 | 第49-50页 |
| 5.3 超大构件加工实验 | 第50-54页 |
| 5.4 本章小结 | 第54-55页 |
| 结论 | 第55-56页 |
| 参考文献 | 第56-60页 |
| 攻读学位期间发表的学术论文 | 第60-62页 |
| 致谢 | 第62页 |
