基于GNSS的农用车辆自主运行研究
| 摘要 | 第1-6页 |
| ABSTRACT | 第6-10页 |
| 第一章 绪论 | 第10-14页 |
| ·背景介绍 | 第10-11页 |
| ·精确农业 | 第10页 |
| ·精确农业的发展历史 | 第10-11页 |
| ·农用车辆导航的研究现状 | 第11-12页 |
| ·研究内容 | 第12-13页 |
| ·本章小结 | 第13-14页 |
| 第二章 农用车辆导航相关技术研究 | 第14-20页 |
| ·GNSS 简介 | 第14-17页 |
| ·GPS | 第14页 |
| ·GLONASS | 第14-15页 |
| ·Galileo | 第15页 |
| ·北斗卫星导航系统 | 第15-16页 |
| ·其它卫星导航系统 | 第16-17页 |
| ·兼容与互操作 | 第17-19页 |
| ·兼容性 | 第17页 |
| ·互操作性 | 第17-18页 |
| ·各 GNSS 系统对兼容互操作的理解 | 第18-19页 |
| ·本章小结 | 第19-20页 |
| 第三章 农用车辆导航相关算法研究 | 第20-31页 |
| ·定位算法介绍 | 第20-22页 |
| ·卫星定位原理 | 第20页 |
| ·卫星定位原理的数学表达 | 第20-21页 |
| ·卫星定位求解 | 第21-22页 |
| ·几何精度因子 | 第22-24页 |
| ·路径遍历优化算法 | 第24-25页 |
| ·路径节点匹配的有限元方法 | 第25-26页 |
| ·时间节点计算 | 第25页 |
| ·遍历路径节点插值 | 第25-26页 |
| ·时间节点插值 | 第26页 |
| ·Kalman 滤波 | 第26-28页 |
| ·数据融合算法 | 第28-30页 |
| ·本章小结 | 第30-31页 |
| 第四章 基于互操作的农用车辆导航 | 第31-38页 |
| ·系统设计 | 第31页 |
| ·互操作接收机 | 第31-32页 |
| ·GIS 电子地图 | 第32-33页 |
| ·数据处理与控制 | 第33-36页 |
| ·路径优化选择与地图匹配 | 第33-34页 |
| ·互操作定位解算 | 第34-36页 |
| ·本章小结 | 第36-38页 |
| 第五章 仿真分析 | 第38-46页 |
| ·仿真环境 | 第38-42页 |
| ·卫星星座 | 第38页 |
| ·农田边界提取 | 第38-41页 |
| ·可视卫星数目 | 第41-42页 |
| ·GDOP | 第42页 |
| ·作物边界行走的仿真 | 第42-43页 |
| ·精确路径行走的仿真 | 第43-44页 |
| ·田间工作路径的仿真 | 第44-45页 |
| ·遍历路径 | 第44-45页 |
| ·自主运行精度 | 第45页 |
| ·本章小结 | 第45-46页 |
| 第六章 结论和展望 | 第46-47页 |
| ·总结 | 第46页 |
| ·创新点 | 第46页 |
| ·展望 | 第46-47页 |
| 参考文献 | 第47-49页 |
| 致谢 | 第49-50页 |
| 作者简介 | 第50页 |
