| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5页 |
| 第1章 绪论 | 第8-15页 |
| 1.1 课题来源及研究的目的和意义 | 第8页 |
| 1.2 国内外在该方向的研究现状及分析 | 第8-14页 |
| 1.2.1 搜索算法在电机优化方面的研究现状 | 第9-11页 |
| 1.2.2 替代模型算法在电机优化方面的研究现状 | 第11-14页 |
| 1.3 主要研究内容 | 第14-15页 |
| 第2章 响应面模型及优化过程 | 第15-27页 |
| 2.1 引言 | 第15页 |
| 2.2 响应面算法的基本原理 | 第15-24页 |
| 2.2.1 响应面函数的选择 | 第16-18页 |
| 2.2.2 实验设计方法 | 第18页 |
| 2.2.3 响应面模型的优化流程 | 第18-24页 |
| 2.3 遗传算法基本理论 | 第24-26页 |
| 2.3.1 遗传算法的基本实施流程 | 第24页 |
| 2.3.2 基于遗传算法的多目标优化策略 | 第24-26页 |
| 2.4 本章小结 | 第26-27页 |
| 第3章 永磁同步伺服电机空载反电势优化 | 第27-46页 |
| 3.1 引言 | 第27页 |
| 3.2 纹波转矩产生机理 | 第27-28页 |
| 3.3 电机的结构优化策略及其电磁场解析 | 第28-40页 |
| 3.3.1 电机空载下的气隙磁场解析 | 第30-39页 |
| 3.3.2 永磁体不同分割块数对气隙磁场计算误差的影响 | 第39-40页 |
| 3.4 空载反电势的解析及优化 | 第40-45页 |
| 3.4.1 空载反电势的解析 | 第40-43页 |
| 3.4.2 空载反电势的优化过程 | 第43-45页 |
| 3.5 本章小结 | 第45-46页 |
| 第4章 永磁同步伺服电机齿槽转矩的优化 | 第46-58页 |
| 4.1 引言 | 第46页 |
| 4.2 齿槽转矩的生成机理 | 第46-48页 |
| 4.3 齿槽转矩的近似解析方法 | 第48-51页 |
| 4.4 齿槽转矩的优化过程 | 第51-56页 |
| 4.4.1 优化数学模型及约束条件的确立 | 第51页 |
| 4.4.2 初始响应面模型的建立及寻优求解 | 第51-56页 |
| 4.5 本章小结 | 第56-58页 |
| 第5章 永磁同步伺服电机的多目标优化 | 第58-72页 |
| 5.1 引言 | 第58页 |
| 5.2 永磁同步伺服电机的传统优化及实验对比 | 第58-64页 |
| 5.2.1 空载反电势测试实验 | 第59-61页 |
| 5.2.2 齿槽转矩测试实验 | 第61-62页 |
| 5.2.3 空载损耗测试实验 | 第62-63页 |
| 5.2.4 负载实验 | 第63页 |
| 5.2.5 温升测试实验 | 第63-64页 |
| 5.3 基于响应面模型的多目标优化 | 第64-71页 |
| 5.3.1 优化数学模型及约束条件的确立 | 第64页 |
| 5.3.2 优化策略 | 第64-65页 |
| 5.3.3 优化结果 | 第65-68页 |
| 5.3.4 有限元验证 | 第68-71页 |
| 5.4 本章小结 | 第71-72页 |
| 结论 | 第72-73页 |
| 参考文献 | 第73-81页 |
| 致谢 | 第81页 |