| 摘要 | 第5-6页 |
| ABSTRACT | 第6-7页 |
| 第一章 绪论 | 第10-16页 |
| 1.1 课题来源 | 第10页 |
| 1.2 研究背景和意义 | 第10-12页 |
| 1.2.1 研究背景 | 第10-11页 |
| 1.2.2 研究意义 | 第11-12页 |
| 1.3 国内外研究现状 | 第12-15页 |
| 1.3.1 半主动空气悬架研究现状 | 第12-13页 |
| 1.3.2 附加气室容积可调空气悬架研究现状 | 第13-15页 |
| 1.4 主要研究内容及技术路线 | 第15-16页 |
| 1.4.1 主要研究内容 | 第15页 |
| 1.4.2 技术路线 | 第15-16页 |
| 第二章 附加气室容积可调空气悬架建模与试验 | 第16-30页 |
| 2.1 附加气室容积可调空气悬架结构与工作原理 | 第16页 |
| 2.2 附加气室容积可调空气悬架整车建模与试验验证 | 第16-21页 |
| 2.2.1 空气弹簧数学模型 | 第16-17页 |
| 2.2.2 附加气室数学模型 | 第17-18页 |
| 2.2.3 连接管路数学模型 | 第18-20页 |
| 2.2.4 附加气室容积可调空气悬架 1/4 车辆动力学模型 | 第20-21页 |
| 2.3 附加气室容积可调空气悬架台架试验 | 第21-25页 |
| 2.3.1 台架试验搭建 | 第21-23页 |
| 2.3.2 附加气室容积可调空气悬架 1/4 车辆动态特性试验 | 第23-25页 |
| 2.4 附加气室容积可调空气悬架7自由度整车模型 | 第25-27页 |
| 2.5 随机路面激励模型 | 第27-29页 |
| 2.6 本章小结 | 第29-30页 |
| 第三章 附加气室容积可调空气悬架刚度和阻尼寻优 | 第30-42页 |
| 3.1 悬架性能评价指标和多目标优化 | 第30-32页 |
| 3.1.1 悬架性能评价指标 | 第30页 |
| 3.1.2 构建评价函数的方法 | 第30-32页 |
| 3.2 半主动悬架刚度和阻尼多目标优化 | 第32-36页 |
| 3.2.1 评价函数的构建 | 第32-33页 |
| 3.2.2 目标函数加权系数的确定 | 第33-34页 |
| 3.2.3 设计变量的选取 | 第34-35页 |
| 3.2.4 约束条件的建立 | 第35-36页 |
| 3.3 遗传算法优化 | 第36-40页 |
| 3.3.1 遗传算法参数设置 | 第38页 |
| 3.3.2 刚度（附加气室容积）和阻尼优化结果 | 第38-40页 |
| 3.4 本章小结 | 第40-42页 |
| 第四章 悬架刚度模糊控制和阻尼动态迭代跟踪控制 | 第42-59页 |
| 4.1 刚度（附加气室容积）的自适应神经网络模糊控制 | 第42-43页 |
| 4.1.1 神经网络的基本原理 | 第42-43页 |
| 4.1.2 神经网络和模糊控制的结合 | 第43页 |
| 4.2 Sugeno型模糊控制器设计 | 第43-44页 |
| 4.2.1 训练数据的确定 | 第43-44页 |
| 4.2.2 模糊控制器的结构设计 | 第44页 |
| 4.3 神经网络自适应模糊控制器设计 | 第44-47页 |
| 4.4 附加气室容积可调空气悬架阻尼动态迭代跟踪控制 | 第47-55页 |
| 4.4.1 传统迭代算法 | 第47-48页 |
| 4.4.2 提出迭代方法及验证收敛性 | 第48-51页 |
| 4.4.3 确定阻尼迭代式 | 第51-54页 |
| 4.4.4 动态迭代跟踪控制实现 | 第54-55页 |
| 4.5 控制系统仿真分析 | 第55-58页 |
| 4.5.1 混合随机路面激励的仿真模型 | 第55-56页 |
| 4.5.2 仿真结果分析 | 第56-58页 |
| 4.6 本章小结 | 第58-59页 |
| 第五章 总结与展望 | 第59-61页 |
| 5.1 总结 | 第59页 |
| 5.2 展望 | 第59-61页 |
| 致谢 | 第61-62页 |
| 参考文献 | 第62-67页 |
| 攻读硕士期间的主要研究成果 | 第67页 |
