个性化导航模板辅助前交叉韧带重建和骨折修复应用研究
| 摘要 | 第4-6页 |
| ABSTRACT | 第6-7页 |
| 第一章 绪论 | 第11-22页 |
| 1.1 研究的医学背景及意义 | 第11-13页 |
| 1.1.1 定位导向器辅助前交叉韧带重建概述 | 第11-12页 |
| 1.1.2 外固定支架辅助骨折治疗概述 | 第12-13页 |
| 1.2 计算机导航辅助骨科手术研究现状 | 第13-18页 |
| 1.2.1 计算机导航辅助骨科治疗概述 | 第13-14页 |
| 1.2.2 手术导航方法的分类 | 第14-16页 |
| 1.2.3 影像导航辅助骨科手术研究现状 | 第16-17页 |
| 1.2.4 个性化导航模板辅助骨科手术研究现状 | 第17-18页 |
| 1.3 逆向工程和快速成型技术综述 | 第18-20页 |
| 1.4 课题来源及主要内容 | 第20-22页 |
| 1.4.1 课题的来源 | 第20页 |
| 1.4.2 研究的主要内容 | 第20-22页 |
| 第二章 基于医学图像的膝关节三维模型构建 | 第22-34页 |
| 2.1 引言 | 第22页 |
| 2.2 图像数据的获取 | 第22-24页 |
| 2.3 图像分割及配准 | 第24-31页 |
| 2.3.1 图像分割法的选择 | 第24页 |
| 2.3.2 基于CT图像的分割 | 第24-27页 |
| 2.3.3 基于MRI图像的分割 | 第27-30页 |
| 2.3.4 基于CT与MRI图像的配准 | 第30-31页 |
| 2.4 三维重建 | 第31-33页 |
| 2.4.1 数据处理 | 第31-32页 |
| 2.4.2 NURBS曲面重构 | 第32-33页 |
| 2.5 本章小结 | 第33-34页 |
| 第三章 个性化导航模板辅助前交叉韧带重建 | 第34-45页 |
| 3.1 引言 | 第34页 |
| 3.2 前交叉韧带胫骨虚拟隧道建立 | 第34-37页 |
| 3.2.1 建立胫骨端测量坐标系 | 第34-35页 |
| 3.2.2 胫骨隧道中心点位置测量及确定 | 第35-36页 |
| 3.2.3 胫骨虚拟隧道设计 | 第36-37页 |
| 3.3 个性化导航模板模型构建及RP成型 | 第37-40页 |
| 3.3.1 导航模板模型构建 | 第37-38页 |
| 3.3.2 导航模板及胫骨假体RP成型 | 第38-40页 |
| 3.4 个性化导航模板辅助隧道建立 | 第40-44页 |
| 3.4.1 基于快速成型假体的手术模拟 | 第40-41页 |
| 3.4.2 基于导航模板的个性化临床修复手术 | 第41-42页 |
| 3.4.3 结果及术后CT评价 | 第42-44页 |
| 3.5 本章小结 | 第44-45页 |
| 第四章 个性化导航模板辅助骨折修复可行性研究 | 第45-60页 |
| 4.1 引言 | 第45页 |
| 4.2 个性化导航模板辅助骨折修复新方法 | 第45-46页 |
| 4.3 牛骨骨折模拟实验 | 第46页 |
| 4.4 图像数据的获取及分割 | 第46-47页 |
| 4.5 基于三维空间的断骨拼接 | 第47-55页 |
| 4.5.1 断骨模型的预配准 | 第48-49页 |
| 4.5.2 断骨模型的精配准 | 第49-54页 |
| 4.5.3 断骨拼接精度分析 | 第54-55页 |
| 4.6 导航模板设计制作及辅助骨折修复 | 第55-58页 |
| 4.6.1 导航模板的设计及RP成型 | 第55-57页 |
| 4.6.2 导航模板辅助骨折修复 | 第57-58页 |
| 4.7 本章小结 | 第58-60页 |
| 第五章 总结与展望 | 第60-62页 |
| 5.1 全文内容总结 | 第60-61页 |
| 5.2 工作展望 | 第61-62页 |
| 参考文献 | 第62-70页 |
| 附录 | 第70-73页 |
| 致谢 | 第73-74页 |
| 攻读学位期间发表的学术论文 | 第74页 |