| 摘要 | 第4-5页 |
| ABSTRACT | 第5-6页 |
| 1 绪论 | 第9-15页 |
| 1.1 引言 | 第9-10页 |
| 1.2 可编程控制器 | 第10-12页 |
| 1.2.1 PLC的结构及各部分的作用 | 第11-12页 |
| 1.2.2 PLC的编程语言 | 第12页 |
| 1.3 伺服控制系统 | 第12-14页 |
| 1.3.1 伺服系统的基本要求和特点 | 第13页 |
| 1.3.2 伺服系统的分类 | 第13-14页 |
| 1.3.3 伺服系统的发展方向 | 第14页 |
| 1.4 本章小结 | 第14-15页 |
| 2 系统硬件组成及配置 | 第15-31页 |
| 2.1 系统组成 | 第15页 |
| 2.2 CP1H可编程控制器 | 第15-17页 |
| 2.2.1 可编程控制器的特点 | 第16-17页 |
| 2.2.2 CP1H-X40DT-D 可编程控制器的功能 | 第17页 |
| 2.2.3 PLC的发展趋势 | 第17页 |
| 2.3 CP1W模拟量输入模块 | 第17-20页 |
| 2.3.1 CP1W-AD041 的特点 | 第18页 |
| 2.3.2 端子的分配和输入信号的转换 | 第18-20页 |
| 2.4 ODSL 9/C6-450-S12 | 第20-22页 |
| 2.4.1 ODSL9/C6-450-S12 的实物图和型号说明 | 第20页 |
| 2.4.2 激光测距传感器简介 | 第20-22页 |
| 2.5 松下伺服驱动器MCDHT3520E | 第22-26页 |
| 2.5.1 伺服驱动器铭牌内容和型号说明 | 第22页 |
| 2.5.2 松下伺服驱动器MCDHT3520E的简介 | 第22-24页 |
| 2.5.3 松下伺服驱动器的特点 | 第24-26页 |
| 2.6 松下伺服电机MHMD082G1V | 第26-27页 |
| 2.6.1 伺服电机铭牌内容和型号说明 | 第26-27页 |
| 2.6.2 技术参数 | 第27页 |
| 2.7 步科触摸屏MT4414T | 第27-30页 |
| 2.7.1 触摸屏概述 | 第27-28页 |
| 2.7.2 MT4414T触摸屏功能 | 第28-29页 |
| 2.7.3 MT4414T触摸屏的基本工作方式及与PC、PLC的连接 | 第29页 |
| 2.7.4 MT4414T的端口功能 | 第29-30页 |
| 2.8 本章小结 | 第30-31页 |
| 3 伺服系统、模拟量的PLC控制 | 第31-39页 |
| 3.1 伺服电机的定位运动控制 | 第31-32页 |
| 3.1.1 定位的概述 | 第31-32页 |
| 3.1.2 伺服控制系统工作原理 | 第32页 |
| 3.2 伺服控制系统的硬件连接和参数设定 | 第32-35页 |
| 3.3 伺服电机的控制设计 | 第35-36页 |
| 3.4 模拟量的PLC控制 | 第36-38页 |
| 3.4.1 模拟量信号的选择 | 第36页 |
| 3.4.2 设定字 | 第36-37页 |
| 3.4.3 PLC设计说明 | 第37-38页 |
| 3.5 本章小结 | 第38-39页 |
| 4 激光焊机定位系统设计与应用 | 第39-73页 |
| 4.1 系统组成 | 第39页 |
| 4.2 定位系统的电气控制 | 第39-45页 |
| 4.2.1 控制系统的主电路如图 4.2 所示。 | 第40-43页 |
| 4.2.2 设备操作步骤 | 第43-44页 |
| 4.2.3 主要电气功能介绍 | 第44-45页 |
| 4.3 PLC I/O分配 | 第45-47页 |
| 4.4 梯形图设计 | 第47-69页 |
| 4.5 触摸屏设计 | 第69-70页 |
| 4.6 控制系统调试 | 第70-72页 |
| 4.6.1 速度或位置控制模式 | 第71-72页 |
| 4.7 系统测试与分析 | 第72页 |
| 4.8 本章小结 | 第72-73页 |
| 5 结论与展望 | 第73-74页 |
| 5.1 结论 | 第73页 |
| 5.2 展望 | 第73-74页 |
| 参考文献 | 第74-76页 |
| 致谢 | 第76-77页 |
| 攻读硕士学位期间已发表或录用的论文 | 第77页 |
