| 第一章 绪论 | 第11-36页 |
| 1．1 研究背景及意义 | 第11-13页 |
| 1．1．1 计算机图形学 | 第11-12页 |
| 1．1．2 数字图像处理和计算机视觉 | 第12-13页 |
| 1．2 基于图像的绘制技术 | 第13-16页 |
| 1．2．1 基于图像的生成绘制技术的发展历史 | 第13-14页 |
| 1．2．2 基于图像的生成绘制技术的分类 | 第14-16页 |
| 1．2．3 几种基于图像的生成绘制技术的比较 | 第16页 |
| 1．3 多视图几何的基本理论 | 第16-24页 |
| 1．3．1 摄像机模型 | 第16-20页 |
| 1．3．2 图像之间的几何变换和极线几何约束 | 第20-22页 |
| 1．3．3 光照变化对成像的影响 | 第22-24页 |
| 1．4 基于图像对应的视图合成技术回顾 | 第24-29页 |
| 1．4．1 像素投影转移 | 第24-26页 |
| 1．4．1．1 基于投影不变量的视图合成方法 | 第25页 |
| 1．4．1．2 基于三线张量的视图合成方法 | 第25-26页 |
| 1．4．2 视图插值 | 第26-29页 |
| 1．5 图像特征匹配综述 | 第29-33页 |
| 1．5．1 图像间基于点特征的匹配 | 第30-32页 |
| 1．5．2 图像间基于线特征的匹配 | 第32-33页 |
| 1．6 论文的主要工作及其组织 | 第33-36页 |
| 第二章 图像边缘和角点特征检测 | 第36-50页 |
| 2．1 引言 | 第36-37页 |
| 2．1．1 边缘检测 | 第36-37页 |
| 2．1．2 角点检测 | 第37页 |
| 2．2 利用相位信息进行特征检测 | 第37-45页 |
| 2．2．1 相位一致性(PC：Phase Congruency) | 第38-39页 |
| 2．2．2 局部能量(Local Energy)与相位一致 | 第39-40页 |
| 2．2．3 基于小波的相位一致性计算 | 第40-42页 |
| 2．2．4 噪音 | 第42-45页 |
| 2．3 特征检测 | 第45-49页 |
| 2．3．1 二维滤波器的设计 | 第45页 |
| 2．3．2 滤波器的方向 | 第45-46页 |
| 2．3．3 二维中的噪声补偿 | 第46-47页 |
| 2．3．4 基于各方向相位数据矩计算的特征检测 | 第47-49页 |
| 2．4 小结 | 第49-50页 |
| 第三章 基于点特征的宽基线图像匹配 | 第50-72页 |
| 3．1 引言 | 第50-51页 |
| 3．2 基于仿射不变量的特征区域提取 | 第51-55页 |
| 3．2．1 特征区域的提取 | 第51-53页 |
| 3．2．2 特征区域的正则化 | 第53-55页 |
| 3．3 Gaussian尺度空间原理及性质 | 第55-59页 |
| 3．3．1 尺度空间定义 | 第55-57页 |
| 3．3．2 尺度空间的基本定理 | 第57-58页 |
| 3．3．3 尺度空间与其它图像多分辨率表示的区别 | 第58-59页 |
| 3．4 基于尺度空间的特征区域提取 | 第59-62页 |
| 3．4．1 特征点的特征尺度 | 第60-61页 |
| 3．4．2 特征区域的提取 | 第61-62页 |
| 3．5 特征区域的匹配 | 第62-68页 |
| 3．5．1 标准化亮度变化 | 第62页 |
| 3．5．2 特征区域的描述 | 第62-63页 |
| 3．5．3 利用视点一致性约束剔除错误匹配 | 第63-64页 |
| 3．5．4 基本矩阵计算 | 第64-68页 |
| 3．5．4．1 八点算法和对级距离 | 第64-65页 |
| 3．5．4．2 改进RANSAC算法 | 第65-68页 |
| 3．6 实验结果及分析 | 第68-71页 |
| 3．7 本章小结 | 第71-72页 |
| 第四章 基于边缘直线特征的宽基线图像匹配 | 第72-83页 |
| 4．1 引言 | 第72页 |
| 4．2 基于直线段的特征匹配 | 第72-79页 |
| 4．2．1 直线的提取 | 第72-73页 |
| 4．2．2 直线段间的几何结构关系 | 第73-77页 |
| 4．2．3 匹配的基元 | 第77-78页 |
| 4．2．4 基元的匹配 | 第78-79页 |
| 4．2．5 全局几何校核 | 第79页 |
| 4．3 实验结果及分析 | 第79-82页 |
| 4．4 本章小结 | 第82-83页 |
| 第五章 基于轮廓对应的虚拟视点图像生成 | 第83-104页 |
| 5．1 引言 | 第83页 |
| 5．2 轮廓对应 | 第83-86页 |
| 5．2．1 直线对的匹配 | 第84-85页 |
| 5．2．2 直线段的匹配 | 第85-86页 |
| 5．3 任意虚拟视点图像的生成 | 第86-97页 |
| 5．3．1 预变换 | 第88-90页 |
| 5．3．2 平行变换插值 | 第90-94页 |
| 5．3．2．1 对应极线的段内间点的匹配 | 第90-91页 |
| 5．3．2．2 动态规划匹配的原理 | 第91-92页 |
| 5．3．2．3 动态规划匹配的具体实现 | 第92-94页 |
| 5．3．3 后置变换 | 第94页 |
| 5．3．4 摄像机纵向运动时远视点无对应区域的处理 | 第94-97页 |
| 5．3．5 算法描述 | 第97页 |
| 5．4 虚拟视点视图生成实例和实时漫游 | 第97-102页 |
| 5．5 本章小结 | 第102-104页 |
| 第六章 基于立体序列图像的导管架下水运动参数测量 | 第104-117页 |
| 6．1 引言 | 第104页 |
| 6．2 立体视觉测量 | 第104-111页 |
| 6．2．1 立体视觉原理 | 第104-105页 |
| 6．2．2 摄像机标定 | 第105-109页 |
| 6．2．2．1 摄像机参数解析解的获得 | 第106-108页 |
| 6．2．2．2 极大似然估计 | 第108-109页 |
| 6．2．3 测量特征点的设置与跟踪 | 第109-111页 |
| 6．3 实验结果及分析 | 第111-116页 |
| 6．4 本章小结 | 第116-117页 |
| 第七章 总结与展望 | 第117-120页 |
| 7．1 全文工作总结 | 第117-118页 |
| 7．2 展望 | 第118-120页 |
| 参考文献 | 第120-130页 |
| 攻读博士学位期间发表的论文 | 第130-131页 |
| 论文创新点摘要 | 第131-132页 |
| 致谢 | 第132-133页 |
