| 第一章 前言 | 第9-18页 |
| 1.1 现代数控机床及发展趋势 | 第9-10页 |
| 1.2 现代CNC 装置 | 第10-13页 |
| 1.3 插补分类及速度控制原理 | 第13-16页 |
| 1.4 STEP 标准 | 第16页 |
| 1.5 课题的主要内容 | 第16-17页 |
| 1.6 课题的目的及意义 | 第17-18页 |
| 第二章 最小偏差法插补原理 | 第18-40页 |
| 2.1 最小偏差法插补原理综述 | 第18-19页 |
| 2.2 最小偏差法二维直线插补 | 第19-21页 |
| 2.2.1 最小偏差法二维直线插补原理与递推公式 | 第19-20页 |
| 2.2.2 非过原点直线的处理 | 第20页 |
| 2.2.3 插补精度 | 第20-21页 |
| 2.3 Bresenham 与最小偏差法生成直线的比较 | 第21-23页 |
| 2.4 最小偏差法三维直线插补 | 第23-29页 |
| 2.4.1 三维直线插补综述 | 第23-24页 |
| 2.4.2 最小偏差法三维直线插补原理 | 第24页 |
| 2.4.3 最小偏差法三维直线插补的精度 | 第24-26页 |
| 2.4.4 最小偏差法三维直线插补实例 | 第26-29页 |
| 2.5 最小偏差法直线插补终点判别方法 | 第29-31页 |
| 2.6 最小偏差法圆弧插补 | 第31-39页 |
| 2.6.1 最小偏差法圆弧插补原理 | 第31-33页 |
| 2.6.2 圆心不在原点的圆弧的处理 | 第33页 |
| 2.6.3 实例验证 | 第33-34页 |
| 2.6.4 Bresenham 与最小偏差法生成圆弧的比较 | 第34页 |
| 2.6.5 最小偏差法圆弧插补终点判别方法 | 第34-39页 |
| 2.7 小结 | 第39-40页 |
| 第三章 步进电机直接加减速控制方法 | 第40-54页 |
| 3.1 步进电机概述 | 第40-42页 |
| 3.2 步进电机的运行特性 | 第42-43页 |
| 3.3 步进电机的升降速控制 | 第43-48页 |
| 3.3.1 最小偏差法直线加减速控制 | 第44-46页 |
| 3.3.2 最小偏差法圆弧加减速控制 | 第46-48页 |
| 3.4 加减速方式及加工实例 | 第48-50页 |
| 3.5 小结 | 第50-54页 |
| 第四章 参数曲线曲面插补技术 | 第54-80页 |
| 4.1 形状数学描述的发展主线 | 第54-56页 |
| 4.2 几何不变性 | 第56-57页 |
| 4.3 NURBS 方法特点 | 第57-58页 |
| 4.4 NURBS 曲线表示方法 | 第58-63页 |
| 4.4.1 NURBS 曲线的定义 | 第58-59页 |
| 4.4.2 节点矢量的确定 | 第59-60页 |
| 4.4.3 B 样条基函数的求解 | 第60-63页 |
| 4.5 NURBS 曲线插补功能 | 第63-70页 |
| 4.6 五轴五联动数控技术 | 第70-71页 |
| 4.7 五轴联动数控机床分类 | 第71-73页 |
| 4.8 参数曲面插补功能 | 第73-79页 |
| 4.8.1 参数曲面刀具轨迹的生成 | 第73-74页 |
| 4.8.2 参数曲面的表达式 | 第74-75页 |
| 4.8.3 参数曲面的法向矢量 | 第75-76页 |
| 4.8.4 五坐标双转台机床的坐标变换 | 第76-78页 |
| 4.8.5 曲面插补的实例验证 | 第78-79页 |
| 4.9 小结 | 第79-80页 |
| 第五章 参数曲线插补中的 S 型加减速控制方法 | 第80-94页 |
| 5.1 加减速控制方法分类 | 第80-81页 |
| 5.2 插补前S 型加减速控制新方法 | 第81-89页 |
| 5.2.1 S 型曲线加减速各参数分析与计算 | 第82-85页 |
| 5.2.2 进给弓高误差分析与控制 | 第85-86页 |
| 5.2.3 进给加速度分析与控制 | 第86页 |
| 5.2.4 S 型曲线加减速流程分析 | 第86-89页 |
| 5.3 实例验证 | 第89-93页 |
| 5.4 小结 | 第93-94页 |
| 第六章 结论与展望 | 第94-96页 |
| 参考文献 | 第96-102页 |
| 发表论文及参加科研情况 | 第102-104页 |
| 附录 | 第104-107页 |
| 致谢 | 第107页 |