| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5-6页 |
| 第1章 绪论 | 第10-18页 |
| 1.1 课题研究背景 | 第10-12页 |
| 1.1.1 汽车电控转向系统 | 第10页 |
| 1.1.2 硬件在环研究方法 | 第10-11页 |
| 1.1.3 故障模拟研究方法 | 第11-12页 |
| 1.2 故障信号再生研究 | 第12-16页 |
| 1.2.1 信号再生单元应用 | 第12-13页 |
| 1.2.2 FPGA应用 | 第13-14页 |
| 1.2.3 高斯白噪声生成研究 | 第14-16页 |
| 1.3 本文主要研究内容 | 第16-18页 |
| 第2章 基于FPGA的信号再生单元硬件方案设计 | 第18-32页 |
| 2.1 系统硬件设计需求分析 | 第18-19页 |
| 2.1.1 工作速度要求分析 | 第18-19页 |
| 2.1.2 故障模式配置需求分析 | 第19页 |
| 2.2 硬件方案研究 | 第19-24页 |
| 2.2.1 芯片方案 | 第19-21页 |
| 2.2.2 在线配置连接方案 | 第21-23页 |
| 2.2.3 AD/DA芯片选择 | 第23-24页 |
| 2.3 信号再生系统硬件电路设计 | 第24-31页 |
| 2.3.1 底板设计 | 第24-25页 |
| 2.3.2 电源设计 | 第25-26页 |
| 2.3.3 AD设计 | 第26-28页 |
| 2.3.4 DA电路设计 | 第28-29页 |
| 2.3.5 以太网电路设计 | 第29-31页 |
| 2.4 本章小结 | 第31-32页 |
| 第3章 信号再生单元软件结构设计与FPGA编程 | 第32-54页 |
| 3.1 基于FPGA的信号再生单元软件总体设计 | 第32-35页 |
| 3.1.1 软件总体框架设计 | 第33-34页 |
| 3.1.2 时钟信号处理 | 第34-35页 |
| 3.2 高速模拟量采集和输出的FPGA编程 | 第35-37页 |
| 3.2.1 AD/DA模块 | 第35-36页 |
| 3.2.2 信号采集与输出验证 | 第36-37页 |
| 3.3 故障嵌入的实现 | 第37-38页 |
| 3.4 基于以太网的故障嵌入测试配置与参数调整 | 第38-51页 |
| 3.4.1 数据封包与解包 | 第38-40页 |
| 3.4.2 UDP/IP协议栈的结构与实现 | 第40-48页 |
| 3.4.3 物理连接实现 | 第48-51页 |
| 3.5 配置功能的实现与验证 | 第51-52页 |
| 3.5.1 以太网通信功能的实现验证 | 第51-52页 |
| 3.5.2 配置功能的验证 | 第52页 |
| 3.6 本章小结 | 第52-54页 |
| 第4章 CEPS系统传感器故障分析建模与实时嵌入实现 | 第54-82页 |
| 4.1 CEPS输入信号故障模型研究 | 第54-64页 |
| 4.1.1 输入信号故障分析建模 | 第54-55页 |
| 4.1.2 CEPS传感故障模型及实时嵌入实现 | 第55-64页 |
| 4.2 噪声干扰故障研究与实现 | 第64-70页 |
| 4.2.1 高斯白噪声生成方法 | 第64-67页 |
| 4.2.2 噪声信号生成实现 | 第67-70页 |
| 4.3 EPS电机转子位置传感器应用分析 | 第70-81页 |
| 4.3.1 转子位置角度计算原理 | 第70-71页 |
| 4.3.2 转子位置传感器应用分析 | 第71-74页 |
| 4.3.3 转子位置传感器位置偏差效果测试 | 第74-81页 |
| 4.4 本章小结 | 第81-82页 |
| 第5章 CEPS系统硬件在环中传感器信号故障测试与分析 | 第82-90页 |
| 5.1 测试环境 | 第82-84页 |
| 5.2 测试方案 | 第84-85页 |
| 5.3 扭矩信号故障测试结果与分析 | 第85-88页 |
| 5.4 本章小结 | 第88-90页 |
| 第6章 总结与展望 | 第90-92页 |
| 6.1 总结 | 第90页 |
| 6.2 展望 | 第90-92页 |
| 参考文献 | 第92-96页 |
| 致谢 | 第96页 |