| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5页 |
| 第一章 绪论 | 第8-13页 |
| 1.1 课题背景 | 第8页 |
| 1.2 接触式测量和非接触式测量的应用现状 | 第8-9页 |
| 1.3 非接触式测量的实现方式 | 第9-10页 |
| 1.4 非接触测量的应用 | 第10-11页 |
| 1.5 本文研究内容及结构安排 | 第11-13页 |
| 第二章 系统硬件设计 | 第13-26页 |
| 2.1 系统硬件构成 | 第13-18页 |
| 2.1.1 CCD相机MVEM200M | 第14-15页 |
| 2.1.2 线结构光激光器 | 第15-17页 |
| 2.1.3 闭环式触发系统组成及相应参数 | 第17-18页 |
| 2.2 外部触发脉冲的产生和处理 | 第18-20页 |
| 2.3 上位机和下位机通信 | 第20-25页 |
| 2.3.1 MCU C8051F340与USBXpress | 第20-24页 |
| 2.3.2 相机触发信号的长距离传输 | 第24-25页 |
| 2.4 本章小节 | 第25-26页 |
| 第三章 软件开发环境 | 第26-33页 |
| 3.1 系统界面设计以及点云显示 | 第26-29页 |
| 3.1.1 MFC中的对话框 | 第28页 |
| 3.1.2 MFC中的菜单及菜单项 | 第28-29页 |
| 3.1.3 点云显示软件Geomagic Studio | 第29页 |
| 3.2 下位机软件使用 | 第29-30页 |
| 3.3 OpenCV开源库 | 第30-32页 |
| 3.3.1 OpenCV的平滑处理 | 第30-31页 |
| 3.3.2 OpenCV提供的图像形态学函数 | 第31-32页 |
| 3.4 本章小节 | 第32-33页 |
| 第四章 标定算法的研究 | 第33-46页 |
| 4.1 摄像机标定算法 | 第33-36页 |
| 4.1.1 投影几何方程的建立 | 第33-35页 |
| 4.1.2 透镜畸变模型 | 第35页 |
| 4.1.3 OpenCV实现相机标定 | 第35-36页 |
| 4.2 线结构光标定算法 | 第36-42页 |
| 4.2.1 现有线结构光标定算法分析与比较 | 第37页 |
| 4.2.2 线结构光标定算法原理 | 第37-40页 |
| 4.2.3 标定方法 | 第40-41页 |
| 4.2.4 标定结果和误差分析 | 第41-42页 |
| 4.3 方向余弦标定 | 第42-44页 |
| 4.3.1 方向余弦标定原理 | 第42-44页 |
| 4.3.2 方向余弦标定操作流程及结果 | 第44页 |
| 4.4 本章小结 | 第44-46页 |
| 第五章 铰链全貌点云拼接及特征提取 | 第46-53页 |
| 5.1 光条中心点的提取 | 第46页 |
| 5.2 点云拼接及测量结果 | 第46-49页 |
| 5.3 特征的提取 | 第49-52页 |
| 5.3.1 PCL与随机采样一致性算法 | 第49-50页 |
| 5.3.2 利用PCL相关函数完成特征拟合 | 第50-51页 |
| 5.3.3 测量结果对比 | 第51-52页 |
| 5.4 本章小结 | 第52-53页 |
| 第六章 总结与展望 | 第53-56页 |
| 6.1 总结 | 第53-54页 |
| 6.2 展望 | 第54-56页 |
| 参考文献 | 第56-60页 |
| 发表论文和参加科研情况说明 | 第60-61页 |
| 致谢 | 第61-62页 |