| 摘要 | 第5-6页 |
| Abstract | 第6页 |
| 第一章 绪论 | 第9-16页 |
| 1.1 引言 | 第9页 |
| 1.2 永磁同步电机概述 | 第9-11页 |
| 1.3 电动舵机系统概述 | 第11-14页 |
| 1.3.1 舵机的功能及其分类 | 第11-12页 |
| 1.3.2 电动舵机的工作原理 | 第12-14页 |
| 1.4 本课题研究的背景和意义 | 第14-15页 |
| 1.5 本文研究的主要内容 | 第15页 |
| 1.6 小结 | 第15-16页 |
| 第二章 不解耦故障电机模型的建立 | 第16-32页 |
| 2.1 引言 | 第16页 |
| 2.2 传统电机模型概述 | 第16-19页 |
| 2.2.1 永磁同步电机在d-q坐标下的数学模型 | 第16-18页 |
| 2.2.2 电机d-q模型在故障状态下的局限性 | 第18-19页 |
| 2.3 带有中性线的不解耦电机线性模型的建立 | 第19-24页 |
| 2.3.1 永磁同步电机在a-b-c坐标下的数学模型 | 第19-20页 |
| 2.3.2 不解耦电机线性模型的建立 | 第20-22页 |
| 2.3.3 新型电机模型的仿真验证 | 第22-23页 |
| 2.3.4 抽取中性线的方法 | 第23-24页 |
| 2.4 不解耦电机模型磁饱和效应的电感参数的提取 | 第24-29页 |
| 2.4.1 考虑不对称交叉磁饱和效应的电机数学模型 | 第24-26页 |
| 2.4.2 交叉不对称磁饱和效应的电感参数的提取方法 | 第26-27页 |
| 2.4.3 不解耦电机磁饱和参数的提取 | 第27-29页 |
| 2.5 故障电机非线性模型的建立 | 第29-31页 |
| 2.5.1 故障电机非线性模型的搭建 | 第29-30页 |
| 2.5.2 故障电机非线性模型的验证实验 | 第30-31页 |
| 2.6 小结 | 第31-32页 |
| 第三章 容错控制系统的设计 | 第32-51页 |
| 3.1 引言 | 第32页 |
| 3.2 三相四线制新拓扑结构的设计 | 第32-35页 |
| 3.2.1 传统的逆变器容错拓扑方案 | 第33-35页 |
| 3.2.2 新型三相四线制拓扑结构 | 第35页 |
| 3.3 电机控制系统状态监测与故障诊断 | 第35-38页 |
| 3.3.1 逆变器常见故障类型 | 第35-36页 |
| 3.3.2 针对开路故障的诊断方法 | 第36-38页 |
| 3.4 优化电流算法 | 第38-42页 |
| 3.4.1 磁动势的平衡 | 第38-39页 |
| 3.4.2 三相永磁同步电机的磁动势 | 第39页 |
| 3.4.3 容错控制系统的搭建 | 第39-40页 |
| 3.4.4 实验对比及结论 | 第40-42页 |
| 3.5 基于直接转矩理论的容错算法 | 第42-50页 |
| 3.5.1 直接转矩控制的基本原理 | 第42-46页 |
| 3.5.2 基于新型容错电机的直接转矩控制策略 | 第46-48页 |
| 3.5.3 容错控制系统的建立及实验结果 | 第48-50页 |
| 3.6 小结 | 第50-51页 |
| 第四章 基于DSP的永磁同步电机容错控制系统的实现 | 第51-62页 |
| 4.1 引言 | 第51页 |
| 4.2 电机驱动板硬件电路设计 | 第51-60页 |
| 4.2.1 开关电源模块的设计 | 第52-56页 |
| 4.2.2 IPM电路设计 | 第56-58页 |
| 4.2.3 检测及故障模块的电路设计 | 第58-59页 |
| 4.2.4 电机驱动板的PCB制图 | 第59-60页 |
| 4.3 基于DSP的直接转矩算法的软件设计 | 第60-62页 |
| 第五章 总结与展望 | 第62-63页 |
| 参考文献 | 第63-66页 |
| 致谢 | 第66-67页 |
| 个人简介 | 第67页 |
