仿生驱鸟扑翼机结构设计及气动力分析
| 摘要 | 第5-6页 |
| Abstract | 第6-7页 |
| 第一章 绪论 | 第10-20页 |
| 1.1 课题研究背景和意义 | 第10-12页 |
| 1.1.1 扑翼机的研究背景 | 第10-11页 |
| 1.1.2 研究目的和意义 | 第11-12页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第12-17页 |
| 1.2.1 国外研究现状 | 第12-16页 |
| 1.2.2 国内研究现状 | 第16-17页 |
| 1.3 仿生扑翼机研究所面临的问题 | 第17-18页 |
| 1.4 本文研究内容 | 第18-20页 |
| 第二章 扑翼飞行机理研究 | 第20-30页 |
| 2.1 鸟类飞行机理研究 | 第20-23页 |
| 2.1.1 鸟类的翅膀结构 | 第20-21页 |
| 2.1.2 鸟类翅膀的运动特征 | 第21-22页 |
| 2.1.3 鸟类飞行的升推力产生机理 | 第22-23页 |
| 2.2 昆虫飞行机理研究 | 第23-27页 |
| 2.2.1 昆虫翅膀结构 | 第23-24页 |
| 2.2.2 昆虫翅膀运动特征 | 第24-25页 |
| 2.2.3 昆虫飞行高升力机理 | 第25-27页 |
| 2.3 仿生扑翼机的尺度律研究 | 第27-28页 |
| 2.4 本章小结 | 第28-30页 |
| 第三章 扑翼驱动机构设计及仿真分析 | 第30-44页 |
| 3.1 常见扑翼驱动机构分析 | 第30-31页 |
| 3.2 扑翼飞行对扑翼驱动机构的要求 | 第31-32页 |
| 3.3 对称双节仿生型扑翼驱动机构设计 | 第32-37页 |
| 3.3.1 仿生学依据 | 第32-33页 |
| 3.3.2 仿生型扑翼驱动机构设计 | 第33-34页 |
| 3.3.3 仿生型扑翼驱动机构尺寸参数确定 | 第34-37页 |
| 3.4 扑翼驱动机构仿真分析 | 第37-41页 |
| 3.4.1 建立ADAMS虚拟样机模型 | 第37-39页 |
| 3.4.2 虚拟样机仿真分析 | 第39-41页 |
| 3.5 扑翼驱动机构优化设计 | 第41-43页 |
| 3.6 本章小结 | 第43-44页 |
| 第四章 仿生机翼气动力特性研究 | 第44-63页 |
| 4.1 流场控制方程 | 第44-45页 |
| 4.1.1 连续性方程 | 第44-45页 |
| 4.1.2 N-S方程 | 第45页 |
| 4.2 刚性翼建模和网格划分 | 第45-47页 |
| 4.2.1 刚性机翼建模 | 第45-46页 |
| 4.2.2 网格划分和边界条件的指定 | 第46-47页 |
| 4.3 机翼的运动学建模 | 第47-50页 |
| 4.4 机翼气动力计算 | 第50-60页 |
| 4.4.1 计算步骤 | 第50-54页 |
| 4.4.2 算例验证 | 第54-56页 |
| 4.4.3 计算结果与分析 | 第56-60页 |
| 4.5 折叠扑动模型气动力分析 | 第60-62页 |
| 4.6 本章小结 | 第62-63页 |
| 第五章 结论与展望 | 第63-65页 |
| 参考文献 | 第65-69页 |
| 致谢 | 第69-70页 |
| 作者简介 | 第70页 |
