拦截卫星末段轨道机动的H_∞容错补偿控制
| 摘要 | 第4-5页 |
| ABSTRACT | 第5页 |
| 第1章 绪论 | 第8-19页 |
| 1.1 课题背景及研究目的 | 第8-10页 |
| 1.2 国内外研究现状分析 | 第10-17页 |
| 1.2.1 空间攻防体系综述 | 第10-15页 |
| 1.2.2 相对轨道控制的研究现状 | 第15-17页 |
| 1.3 本文的主要研究内容 | 第17-19页 |
| 第2章 带传感器饱和及执行器故障的控制器设计 | 第19-36页 |
| 2.1 引言 | 第19页 |
| 2.2 相对运动动力学模型 | 第19-22页 |
| 2.3 传感器饱和与执行器故障描述 | 第22页 |
| 2.4 状态反馈控制器设计 | 第22-31页 |
| 2.4.1 模型建立及相关引理 | 第22-23页 |
| 2.4.2 状态反馈H_∞控制器设计 | 第23-31页 |
| 2.5 状态反馈控制器求解步骤 | 第31页 |
| 2.6 仿真实例分析 | 第31-35页 |
| 2.7 本章小结 | 第35-36页 |
| 第3章 执行器故障自适应滑模控制器设计 | 第36-52页 |
| 3.1 引言 | 第36页 |
| 3.2 系统模型及执行器故障描述 | 第36-37页 |
| 3.3 自适应滑模控制器设计 | 第37-45页 |
| 3.3.1 滑模面的构建 | 第37页 |
| 3.3.2 自适应滑模控制律设计 | 第37-43页 |
| 3.3.3 滑模面的可达性分析 | 第43-45页 |
| 3.4 自适应滑模控制器求解步骤 | 第45-46页 |
| 3.5 仿真实例分析 | 第46-51页 |
| 3.6 本章小结 | 第51-52页 |
| 第4章 基于状态观测器的积分型滑模控制器设计 | 第52-66页 |
| 4.1 引言 | 第52页 |
| 4.2 系统模型及观测器的构建 | 第52-53页 |
| 4.3 积分型滑模控制器设计 | 第53-59页 |
| 4.3.1 滑模面的构建 | 第53页 |
| 4.3.2 滑模控制律设计及可达性分析 | 第53-54页 |
| 4.3.3 滑模控制的稳定性分析 | 第54-59页 |
| 4.4 控制器的求解方法与步骤 | 第59-60页 |
| 4.5 仿真实例分析 | 第60-65页 |
| 4.6 本章小结 | 第65-66页 |
| 结论 | 第66-68页 |
| 参考文献 | 第68-73页 |
| 致谢 | 第73页 |
