| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5页 |
| 符号注释表 | 第8-10页 |
| 第一章 绪论 | 第10-16页 |
| 1.1 研究背景与意义 | 第10-11页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第11-14页 |
| 1.2.1 高超声速飞行器国内外研究现状 | 第11-12页 |
| 1.2.2 惯性/天文组合导航研究现状 | 第12-13页 |
| 1.2.3 传递对准技术国内外研究现状 | 第13-14页 |
| 1.3 论文主要工作及内容 | 第14-16页 |
| 第二章 基本理论及模拟轨道仿真 | 第16-26页 |
| 2.1 引言 | 第16页 |
| 2.2 常用坐标系的定义及其关系 | 第16-20页 |
| 2.2.1 常用坐标系的定义 | 第16-18页 |
| 2.2.2 坐标系之间的转换关系 | 第18-20页 |
| 2.3 四元数的基本理论 | 第20-21页 |
| 2.3.1 四元数定义 | 第20页 |
| 2.3.2 四元数微分方程 | 第20页 |
| 2.3.3 四元数与刚体转动的关系 | 第20-21页 |
| 2.3.4 四元数误差 | 第21页 |
| 2.4 模拟轨道仿真 | 第21-25页 |
| 2.4.1 基本假设 | 第22页 |
| 2.4.2 理想轨道数学模型 | 第22-23页 |
| 2.4.3 轨道仿真结果 | 第23-25页 |
| 2.5 本章小结 | 第25-26页 |
| 第三章 捷联惯导系统传递对准误差分析 | 第26-36页 |
| 3.1 引言 | 第26页 |
| 3.2 捷联惯导系统的误差方程 | 第26-32页 |
| 3.2.1 基于平台失准角形式的误差方程 | 第28-31页 |
| 3.2.2 基于加性四元数形式的误差方程 | 第31-32页 |
| 3.3 传递对准误差源分析与建模 | 第32-35页 |
| 3.3.1 惯性器件误差 | 第32-33页 |
| 3.3.2 机翼挠曲变形误差 | 第33-34页 |
| 3.3.3 杆臂效应误差 | 第34-35页 |
| 3.4 本章小结 | 第35-36页 |
| 第四章 惯性/天文传递对准模型 | 第36-48页 |
| 4.1 引言 | 第36页 |
| 4.2 星敏感器原理 | 第36-39页 |
| 4.2.1 星敏感器测姿原理 | 第36-38页 |
| 4.2.2 姿态解算算法 | 第38-39页 |
| 4.3 地理系下天文定姿误差分析 | 第39-41页 |
| 4.3.1 地理系下天文定姿误差分析 | 第40页 |
| 4.3.2 地理系下天文定姿误差仿真分析 | 第40-41页 |
| 4.4 惯性/天文传递对准模型 | 第41-46页 |
| 4.4.1 基于大失准角的非线性传递对准模型 | 第42-43页 |
| 4.4.2 基于小失准角的线性传递对准模型 | 第43-44页 |
| 4.4.3 基于加性四元数的传递对准模型 | 第44-46页 |
| 4.5 本章小结 | 第46-48页 |
| 第五章 滤波算法及仿真分析 | 第48-64页 |
| 5.1 引言 | 第48页 |
| 5.2 无迹卡尔曼滤波算法研究 | 第48-53页 |
| 5.2.1 卡尔曼滤波 | 第48-50页 |
| 5.2.2 无迹卡尔曼滤波算法 | 第50-53页 |
| 5.3 仿真分析 | 第53-63页 |
| 5.3.1 小失准角情况下估计陀螺常值漂移的仿真分析 | 第54-59页 |
| 5.3.2 三种传递对准模型姿态收敛精度的仿真分析 | 第59-63页 |
| 5.4 本章小结 | 第63-64页 |
| 第六章 总结与展望 | 第64-66页 |
| 6.1 论文主要研究内容 | 第64-65页 |
| 6.2 后续研究工作展望 | 第65-66页 |
| 致谢 | 第66-67页 |
| 参考文献 | 第67-70页 |
| 硕士期间论文发表情况 | 第70页 |