| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5页 |
| 第1章 绪论 | 第8-16页 |
| 1.1 课题的来源 | 第8页 |
| 1.2 课题研究的背景和意义 | 第8页 |
| 1.3 国内外研究现状 | 第8-14页 |
| 1.3.1 仪表发展现状 | 第8-11页 |
| 1.3.2 GNSS发展现状 | 第11-12页 |
| 1.3.3 POS系统发展现状 | 第12-13页 |
| 1.3.4 标定测试技术研究现状 | 第13-14页 |
| 1.3.5 POS算法研究现状 | 第14页 |
| 1.4 本文研究目标与内容 | 第14-16页 |
| 第2章激光POS设计 | 第16-46页 |
| 2.1 引言 | 第16页 |
| 2.2 激光POS原理 | 第16-20页 |
| 2.2.1 惯性导航原理 | 第16-18页 |
| 2.2.2 组合导航原理 | 第18-20页 |
| 2.3 系统整体方案 | 第20-32页 |
| 2.3.1 仪表选型 | 第20-21页 |
| 2.3.2 系统整体构成 | 第21-22页 |
| 2.3.3 本体组件部分设计 | 第22-23页 |
| 2.3.4 箱体部件设计 | 第23页 |
| 2.3.5 计算机板方案 | 第23-26页 |
| 2.3.6 I/F电路方案 | 第26-27页 |
| 2.3.7 电源板设计 | 第27-29页 |
| 2.3.8 卫星接收机选择 | 第29-30页 |
| 2.3.9 机械接口设计 | 第30页 |
| 2.3.10 电气接口设计 | 第30-32页 |
| 2.4 抗力学环境设计与分析 | 第32-40页 |
| 2.4.1 减振设计 | 第32-33页 |
| 2.4.2 力学仿真分析 | 第33-39页 |
| 2.4.3 力学试验验证 | 第39-40页 |
| 2.5 系统热分析与改进 | 第40-45页 |
| 2.5.1 热分析基本原理 | 第40-41页 |
| 2.5.2 惯导热分析仿真与改进 | 第41-45页 |
| 2.6 本章小结 | 第45-46页 |
| 第3章 标定测试与误差补偿 | 第46-67页 |
| 3.1 引言 | 第46页 |
| 3.2 标定编排 | 第46-60页 |
| 3.2.1 POS系统惯导模型 | 第46-47页 |
| 3.2.2 标定测试方案 | 第47-55页 |
| 3.2.3 激光POS标定数据分析 | 第55-60页 |
| 3.3 系数误差补偿与精度验证 | 第60-66页 |
| 3.3.1 激光POS系数补偿 | 第60-64页 |
| 3.3.2 补偿效果验证 | 第64-66页 |
| 3.4 本章小结 | 第66-67页 |
| 第4章 精度验证分析 | 第67-82页 |
| 4.1 引言 | 第67页 |
| 4.2 激光POS与诺瓦泰 100C光纤惯导实验对比 | 第67-73页 |
| 4.2.1 试验测试方案 | 第67页 |
| 4.2.2 诺瓦泰 100C光纤惯导 | 第67-68页 |
| 4.2.3 试验结果分析 | 第68-72页 |
| 4.2.4 对比试验小结 | 第72-73页 |
| 4.3 INS/DGPS组合导航在轨道检测上的应用分析 | 第73-81页 |
| 4.3.1 轨道检测试验要求与概况 | 第73-75页 |
| 4.3.2 轨道检测试验结果分析 | 第75-81页 |
| 4.3.3 轨道测试总结 | 第81页 |
| 4.4 本章小结 | 第81-82页 |
| 结论 | 第82-83页 |
| 参考文献 | 第83-88页 |
| 致谢 | 第88-89页 |
| 个人简历 | 第89页 |