| 摘要 | 第4-5页 |
| ABSTRACT | 第5页 |
| 第一章 绪论 | 第9-13页 |
| 1.1 课题研究背景 | 第9页 |
| 1.2 拉软机国内外研究现状 | 第9-10页 |
| 1.3 振荡拉软机的工作原理 | 第10-11页 |
| 1.4 振荡拉软机的主要问题 | 第11页 |
| 1.5 本文主要研究内容 | 第11-13页 |
| 第二章 振荡拉软机的建模与验证 | 第13-37页 |
| 2.1 基于SolidWorks对拉软机进行参数化建模 | 第13-15页 |
| 2.1.1 SolidWorks软件简介 | 第13页 |
| 2.1.2 SolidWorks建模过程 | 第13页 |
| 2.1.3 SolidWorks模型参数化方法 | 第13-15页 |
| 2.2 基于MSC/ADAMS对拉软机建立虚拟样机模型 | 第15-25页 |
| 2.2.1 MSC/ADAMS软件简介 | 第16页 |
| 2.2.2 ADAMS中振荡拉软机模型的建立与预处理 | 第16-17页 |
| 2.2.3 ADAMS仿真环境设置 | 第17-19页 |
| 2.2.4 添加约束与冗余约束分析 | 第19-21页 |
| 2.2.5 添加载荷与驱动 | 第21-25页 |
| 2.3 ADAMS模型仿真与正确性验证 | 第25-32页 |
| 2.3.1 运动学动力学理论计算与ADAMS测量数据对比 | 第25-29页 |
| 2.3.2 实际测量数据与ADAMS数据对比 | 第29-32页 |
| 2.4 ADAMS仿真与分析与后处理 | 第32-35页 |
| 2.4.1 左端连杆受力分析 | 第33-34页 |
| 2.4.2 右端连杆受力分析 | 第34-35页 |
| 2.5 本章小结 | 第35-37页 |
| 第三章 振荡拉软机带传动校核与改进设计 | 第37-49页 |
| 3.1 V带传动概述 | 第37页 |
| 3.2 V带基本参数的验算 | 第37-42页 |
| 3.2.1 V带传递功率的验算 | 第37-39页 |
| 3.2.2 带速v的验算 | 第39-40页 |
| 3.2.3 带工作时有效拉力的验算 | 第40-42页 |
| 3.3 改进措施 | 第42-45页 |
| 3.3.1 方案一：更换带型 | 第42页 |
| 3.3.2 方案二：增加V带根数 | 第42-43页 |
| 3.3.3 方案三：增加小带轮直径 | 第43-45页 |
| 3.4 改进措施的选择与验证 | 第45-47页 |
| 3.4.1 方案之间比较与确定 | 第45-46页 |
| 3.4.2 方案的验证 | 第46-47页 |
| 3.5 本章小结 | 第47-49页 |
| 第四章 振荡拉软机连杆有限元分析 | 第49-57页 |
| 4.1 ANSYS Workbench简介 | 第49页 |
| 4.2 连杆惯性释放分析 | 第49-53页 |
| 4.2.1 惯性释放理论 | 第49页 |
| 4.2.2 几何模型的建立与网格划分 | 第49-50页 |
| 4.2.3 载荷与边界条件的添加 | 第50-51页 |
| 4.2.4 有限元结果分析 | 第51-53页 |
| 4.3 连杆静力结构分析 | 第53-56页 |
| 4.3.1 几何模型的建立与网格划分 | 第53页 |
| 4.3.2 载荷与边界条件的添加 | 第53-54页 |
| 4.3.3 有限元结果分析 | 第54-56页 |
| 4.4 本章小结 | 第56-57页 |
| 第五章 拉软机连杆应力应变测试 | 第57-73页 |
| 5.1 应变测试理论 | 第57-61页 |
| 5.1.1 应变片测试原理 | 第57页 |
| 5.1.2 应变片测量电路 | 第57-58页 |
| 5.1.3 非线性误差分析 | 第58-59页 |
| 5.1.4 等效应力计算方法 | 第59-61页 |
| 5.2 应变测试系统的构建与验证 | 第61-65页 |
| 5.2.1 应变测试系统总体组成 | 第61-62页 |
| 5.2.2 应变测试系统测试步骤 | 第62-64页 |
| 5.2.3 应变测试系统可行性验证试验 | 第64-65页 |
| 5.3 连杆应力现场测试与分析 | 第65-71页 |
| 5.3.1 测试设备 | 第65页 |
| 5.3.2 测点的选择与应变片布置 | 第65-69页 |
| 5.3.3 测试工况选择与测试数据处理 | 第69页 |
| 5.3.4 有限元分析与实验数据对比 | 第69-71页 |
| 5.4 本章小结 | 第71-73页 |
| 第六章 连杆拓扑优化与多目标驱动优化 | 第73-83页 |
| 6.1 连杆拓扑优化 | 第73-75页 |
| 6.1.1 拓扑优化理论基础 | 第73页 |
| 6.1.2 拓扑优化模型建立与参数设置 | 第73页 |
| 6.1.3 拓扑优化结果分析 | 第73-75页 |
| 6.2 多目标驱动优化 | 第75-77页 |
| 6.2.1 连杆参数化建模及目标函数的确定 | 第76页 |
| 6.2.2 多目标驱动优化设置 | 第76-77页 |
| 6.3 优化设计结果分析 | 第77-81页 |
| 6.3.1 候选设计点分析 | 第77页 |
| 6.3.2 设计变量灵敏度分析 | 第77-78页 |
| 6.3.3 响应曲面分析 | 第78-79页 |
| 6.3.4 优化方案的确定与校核 | 第79-81页 |
| 6.4 本章小结 | 第81-83页 |
| 第七章 总结与展望 | 第83-85页 |
| 7.1 总结 | 第83-84页 |
| 7.2 展望 | 第84-85页 |
| 致谢 | 第85-87页 |
| 参考文献 | 第87-89页 |
| 附录A：改进后皮带轮工程图纸 | 第89-90页 |
| 附录B：改进后连杆工程图纸 | 第90页 |
