| 摘要 | 第4-5页 |
| ABSTRACT | 第5-6页 |
| 第一章 绪论 | 第14-30页 |
| 1.1 引言 | 第14-15页 |
| 1.2 飞机数字化装配技术 | 第15-18页 |
| 1.3 飞机装配柔性定位技术 | 第18-20页 |
| 1.4 飞机装配自动化制孔技术 | 第20-24页 |
| 1.5 飞机装配自动化铆接技术 | 第24-28页 |
| 1.6 本文主要研究内容及章节安排 | 第28-30页 |
| 第二章 飞机三维数字化模型定义技术 | 第30-47页 |
| 2.1 引言 | 第30页 |
| 2.2 飞机MBD数据集模型 | 第30-34页 |
| 2.2.1 飞机MBD模型构建 | 第30-33页 |
| 2.2.2 MBD数据集定义要求 | 第33-34页 |
| 2.3 飞机MBD数据集内容 | 第34-41页 |
| 2.3.1 MBD数据集产生流程 | 第34-35页 |
| 2.3.2 MBD零件数据集内容 | 第35-39页 |
| 2.3.3 MBD装配数据集内容 | 第39-41页 |
| 2.4 飞机MBD数据集的工艺应用 | 第41-46页 |
| 2.4.1 自动钻铆孔位点信息提取 | 第41-44页 |
| 2.4.2 轻量化装配仿真模型生成 | 第44-46页 |
| 2.5 本章小结 | 第46-47页 |
| 第三章 基于并联构型的柔性定位技术 | 第47-70页 |
| 3.1 引言 | 第47页 |
| 3.2 并联机构方位特征及驱动副配置 | 第47-50页 |
| 3.2.1 并联机构方位特征描述 | 第48页 |
| 3.2.2 并联机构驱动副配置 | 第48-50页 |
| 3.3 柔性定位系统并联构型 | 第50-57页 |
| 3.3.1 柔性定位系统构型拓扑设计 | 第50-51页 |
| 3.3.2 柔性定位系统并联构型求解 | 第51-57页 |
| 3.4 柔性定位系统调姿性能分析 | 第57-63页 |
| 3.4.1 柔性定位系统位姿解算 | 第58-59页 |
| 3.4.2 柔性定位系统调姿误差 | 第59-60页 |
| 3.4.3 柔性定位系统调姿空间 | 第60-63页 |
| 3.5 中机身多部件柔性定位系统 | 第63-69页 |
| 3.5.1 中机身多部件装配定位需求 | 第63-64页 |
| 3.5.2 各部件柔性定位系统 | 第64-65页 |
| 3.5.3 三坐标数控定位器 | 第65-68页 |
| 3.5.4 基于并联构型的中机身柔性定位系统 | 第68-69页 |
| 3.6 本章小结 | 第69-70页 |
| 第四章 单向压紧制孔工艺参数优化技术 | 第70-91页 |
| 4.1 引言 | 第70-71页 |
| 4.2 单向压紧制孔工艺 | 第71-79页 |
| 4.2.1 框间对接制孔夹层间隙分析 | 第71-76页 |
| 4.2.2 单向压紧制孔工艺参数确定 | 第76-79页 |
| 4.3 基于自适应响应面的制孔工艺参数优化 | 第79-85页 |
| 4.3.1 自适应响应面模型构造 | 第80-81页 |
| 4.3.2 框间对接的制孔工艺参数优化 | 第81-85页 |
| 4.4 单向压紧自动化制孔工艺验证 | 第85-90页 |
| 4.4.1 基于轻型自主移动制孔系统的工艺验证 | 第85-88页 |
| 4.4.2 基于柔性轨道制孔系统的工艺验证 | 第88-90页 |
| 4.5 本章小结 | 第90-91页 |
| 第五章 铝锂合金壁板自动化铆接技术 | 第91-110页 |
| 5.1 引言 | 第91页 |
| 5.2 铝锂合金壁板自动钻铆工艺技术 | 第91-98页 |
| 5.2.1 壁板自动钻铆应力场分析 | 第92-95页 |
| 5.2.2 压铆力对于干涉铆接干涉量的影响 | 第95页 |
| 5.2.3 镦头高度的控制 | 第95-96页 |
| 5.2.4 干涉铆接工艺控制方法 | 第96-98页 |
| 5.3 铝锂合金干涉铆接工艺试验验证 | 第98-108页 |
| 5.3.1 试验过程和设备 | 第98-99页 |
| 5.3.2 干涉量试验结果及分析 | 第99-103页 |
| 5.3.3 镦头尺寸工艺试验结果及分析 | 第103-107页 |
| 5.3.4 夹层厚度的影响 | 第107-108页 |
| 5.4 铝锂合金和2024铝合金自动钻铆工艺对比分析 | 第108-109页 |
| 5.4.1 干涉量工艺控制对比分析 | 第108页 |
| 5.4.2 镦头尺寸工艺控制对比分析 | 第108-109页 |
| 5.5 本章小结 | 第109-110页 |
| 第六章 大客中机身自动化装配工艺规划 | 第110-128页 |
| 6.1 引言 | 第110-111页 |
| 6.2 中机身装配站位的划分 | 第111-113页 |
| 6.3 中机身装配工艺过程仿真 | 第113-120页 |
| 6.3.1 装配顺序和路径仿真 | 第113-116页 |
| 6.3.2 干涉检查和分析 | 第116页 |
| 6.3.3 人机工程 | 第116-118页 |
| 6.3.4 中机身部件和总装过程仿真 | 第118-120页 |
| 6.4 中机身壁板自动化钻铆规划 | 第120-126页 |
| 6.4.1 机身壁板自动钻铆工艺需求 | 第120-122页 |
| 6.4.2 自动钻铆路径规划 | 第122-126页 |
| 6.5 本章小结 | 第126-128页 |
| 第七章 总结与展望 | 第128-131页 |
| 7.1 全文工作总结 | 第128-129页 |
| 7.2 未来研究展望 | 第129-131页 |
| 参考文献 | 第131-140页 |
| 致谢 | 第140-141页 |
| 博士期间研究成果 | 第141页 |