基于参数辨识的永磁同步电机自适应控制研究
| 摘要 | 第1-5页 |
| ABSTRACT | 第5-7页 |
| 目录 | 第7-10页 |
| CONTENTS | 第10-13页 |
| 第一章 绪论 | 第13-20页 |
| ·PMSM控制策略 | 第14-16页 |
| ·变压变频控制 | 第14-15页 |
| ·矢量控制 | 第15页 |
| ·直接转矩控制 | 第15-16页 |
| ·PMSM参数辨识方法 | 第16-18页 |
| ·最小二乘法参数辨识 | 第16-17页 |
| ·模型参考自适应参数辨识 | 第17页 |
| ·滑模变结构自适应参数辨识 | 第17页 |
| ·卡尔曼滤波法参数辨识 | 第17-18页 |
| ·PMSM自适应控制 | 第18-19页 |
| ·PMSM自适应PI控制 | 第18-19页 |
| ·PMSM自适应PI方法分析 | 第19页 |
| ·主要研究内容 | 第19-20页 |
| 第二章 永磁同步电机矢量控制系统 | 第20-31页 |
| ·PMSM数学模型的建立 | 第20-22页 |
| ·PMSM的结构及坐标变换 | 第20-21页 |
| ·dq坐标系下PMSM数学模型 | 第21-22页 |
| ·PMSM电流控制策略分析 | 第22-23页 |
| ·PI调节器参数设计 | 第23-26页 |
| ·电流环PI控制器设计 | 第24-25页 |
| ·速度环PI控制器设计 | 第25-26页 |
| ·空间矢量脉宽调制 | 第26-30页 |
| ·空间矢量脉宽调制原理 | 第26-27页 |
| ·空间电压矢量脉宽调制技术实现方法 | 第27-30页 |
| ·PMSM矢量控制系统及其仿真 | 第30页 |
| ·本章小结 | 第30-31页 |
| 第三章 永磁同步电机参数在线辨识 | 第31-40页 |
| ·PMSM参数、转动惯量参数变化影响 | 第31-32页 |
| ·电机参数变化对PMSM控制系统的影响 | 第31页 |
| ·转动惯量变化对PMSM控制系统的影响 | 第31-32页 |
| ·模型参考自适应参数辨识理论 | 第32-34页 |
| ·在线辨识PMSM参数和转动惯量 | 第34-39页 |
| ·基于MRAS的PMSM参数在线辨识 | 第34-38页 |
| ·基于MRAS的转动惯量在线辨识 | 第38-39页 |
| ·本章小结 | 第39-40页 |
| 第四章 永磁同步电机自适应PI控制研究 | 第40-47页 |
| ·永磁同步电机模糊自调整PI调速系统 | 第40-45页 |
| ·模糊自调整PI控制器工作原理 | 第40-41页 |
| ·模糊自适应PID算法研究 | 第41-43页 |
| ·PMSM模糊自适应PI调速系统 | 第43-45页 |
| ·永磁同步电机参数自提交自适应PI控制 | 第45-46页 |
| ·本章小结 | 第46-47页 |
| 第五章 PMSM控制系统硬件和软件设计 | 第47-61页 |
| ·硬件平台总设计 | 第47-49页 |
| ·TMS320F2812结构及其特点 | 第47页 |
| ·硬件总体框架 | 第47-48页 |
| ·硬件工作原理介绍 | 第48-49页 |
| ·硬件功能模块电路设计 | 第49-53页 |
| ·电流电压检测电路 | 第49-50页 |
| ·保护电路设计 | 第50-51页 |
| ·IPM选定依据和电路设计 | 第51-52页 |
| ·基于PWM的DAC电路设计 | 第52-53页 |
| ·PMSM控制系统的软件设计 | 第53-56页 |
| ·系统软件概述 | 第53页 |
| ·主程序 | 第53-54页 |
| ·定时器中断程序 | 第54-56页 |
| ·软件主要功能模块设计 | 第56-60页 |
| ·电流采样反馈调节模块 | 第56-57页 |
| ·转子初始位置检测 | 第57-58页 |
| ·PMSM转速检测 | 第58-60页 |
| ·本章小结 | 第60-61页 |
| 第六章 系统仿真与系统实验 | 第61-71页 |
| ·系统仿真 | 第61-67页 |
| ·PMSM矢量控制系统仿真 | 第61-63页 |
| ·PMSM参数在线辨识仿真 | 第63-64页 |
| ·PMSM自适应Fuzzy-PI控制仿真 | 第64-65页 |
| ·基于参数自提交的PMSM自适应PI控制仿真 | 第65-67页 |
| ·系统实验 | 第67-70页 |
| ·实验条件和实验参数 | 第67-68页 |
| ·SVPWM模块实现 | 第68-69页 |
| ·PMSM系统调速波形测试 | 第69-70页 |
| ·本章小结 | 第70-71页 |
| 结论与展望 | 第71-73页 |
| 参考文献 | 第73-78页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文 | 第78-80页 |
| 致谢 | 第80页 |
