面向模具制造的机器人单元调度系统研究
| 摘要 | 第1-5页 |
| ABSTRACT | 第5-7页 |
| 目录 | 第7-10页 |
| CONTENTS | 第10-13页 |
| 第一章 绪论 | 第13-24页 |
| ·研究背景及意义 | 第13-17页 |
| ·模具企业生产发展现状 | 第13-14页 |
| ·模具企业生产调度存在的问题 | 第14-15页 |
| ·模具机器人制造单元的产生与应用 | 第15-17页 |
| ·国内外研究概况 | 第17-22页 |
| ·模具生产调度系统调度策略 | 第17-18页 |
| ·机器人制造单元构建形式 | 第18-19页 |
| ·机器人制造单元调度方法 | 第19-22页 |
| ·本文总体介绍 | 第22-23页 |
| ·课题来源 | 第22页 |
| ·研究目标 | 第22页 |
| ·研究内容 | 第22-23页 |
| ·章节安排 | 第23页 |
| ·本章小结 | 第23-24页 |
| 第二章 模具机器人制造单元调度系统运行机制研究 | 第24-36页 |
| ·引言 | 第24页 |
| ·模具机器人制造单元调度系统特点及需求 | 第24-25页 |
| ·模具机器人制造单元调度系统运行机制 | 第25-29页 |
| ·模具机器人制造单元调度系统总体工作流程 | 第29-30页 |
| ·模具机器人制造单元调度系统关键技术分析 | 第30-35页 |
| ·动态调度求解策略 | 第31-33页 |
| ·静态调度目标及优化方法 | 第33页 |
| ·机器人任务调度 | 第33-35页 |
| ·本章小结 | 第35-36页 |
| 第三章 模具机器人制造单元任务调度建模 | 第36-45页 |
| ·引言 | 第36页 |
| ·模型构成要素 | 第36-37页 |
| ·模具机器人制造单元任务调度问题分析 | 第37-40页 |
| ·调度问题描述 | 第37-39页 |
| ·约束条件与优化目标 | 第39-40页 |
| ·模具机器人制造单元调度析取图模型 | 第40-42页 |
| ·析取图方法简介 | 第40-41页 |
| ·模具机器人制造单元调度析取图模型建立 | 第41-42页 |
| ·模具机器人制造单元调度模型求解要求分析 | 第42-44页 |
| ·本章小结 | 第44-45页 |
| 第四章 模具机器人制造单元任务调度算法 | 第45-59页 |
| ·引言 | 第45页 |
| ·模具机器人制造单元调度模型总体求解策略 | 第45-46页 |
| ·遗传禁忌混合算法设计 | 第46-52页 |
| ·遗传算法和禁忌搜索算法特点分析 | 第46页 |
| ·遗传禁忌混合算法总体设计思路 | 第46-48页 |
| ·遗传禁忌混合算法的参数选择 | 第48-52页 |
| ·算法实现与结果分析 | 第52-58页 |
| ·调度实例 | 第52-56页 |
| ·结果分析 | 第56-58页 |
| ·本章小结 | 第58-59页 |
| 第五章 系统软件开发与介绍 | 第59-66页 |
| ·系统软件开发 | 第59-61页 |
| ·系统体系结构 | 第59页 |
| ·数据库设计 | 第59-61页 |
| ·系统主要功能模块介绍 | 第61-65页 |
| ·基础数据管理 | 第62-63页 |
| ·任务管理 | 第63-64页 |
| ·作业调度 | 第64-65页 |
| ·系统维护 | 第65页 |
| ·本章小结 | 第65-66页 |
| 结论与展望 | 第66-68页 |
| 全文结论 | 第66-67页 |
| 展望 | 第67-68页 |
| 参考文献 | 第68-73页 |
| 攻读学位期间发表论文 | 第73-75页 |
| 致谢 | 第75页 |
