带式输送机三维建模方法的研究
| 摘要 | 第2-3页 |
| Abstract | 第3页 |
| 第1章 绪论 | 第6-11页 |
| 1.1 课题背景及意义 | 第6-7页 |
| 1.2 带式输送机结构简介 | 第7-8页 |
| 1.3 虚拟样机技术研究现状 | 第8-9页 |
| 1.4 本文研究的主要内容 | 第9-11页 |
| 第2章 输送带基础理论 | 第11-22页 |
| 2.1 输送带振动特性分析 | 第11-15页 |
| 2.1.1 输送带纵向振动理论 | 第11-12页 |
| 2.1.2 输送带横向振动理论 | 第12-15页 |
| 2.2 输送带动力学模型 | 第15-18页 |
| 2.2.1 输送带粘弹性模型 | 第15-16页 |
| 2.2.2 动力学模型 | 第16-17页 |
| 2.2.3 数学模型 | 第17-18页 |
| 2.2.4 初始和边界条件 | 第18页 |
| 2.3 输送带张力计算 | 第18-22页 |
| 2.3.1 带式输送机的阻力计算 | 第18-20页 |
| 2.3.2 输送带张力计算 | 第20-22页 |
| 第3章 基于RecurDyn的多体系统建模理论 | 第22-35页 |
| 3.1 RecurDyn软件介绍 | 第22-23页 |
| 3.2 相对坐标系 | 第23-24页 |
| 3.3 基于Assembly的输送带建模理论 | 第24-30页 |
| 3.3.1 多刚体动力学理论 | 第24-26页 |
| 3.3.2 主要参数说明 | 第26-30页 |
| 3.4 基于Shell输送带的建模理论 | 第30-35页 |
| 3.4.1 有限元柔性体理论 | 第30-31页 |
| 3.4.2 主要参数说明 | 第31-35页 |
| 第4章 基于RecurDyn输送机三维模型的建立 | 第35-45页 |
| 4.1 带式输送机模型简化 | 第35-36页 |
| 4.2 滚筒及托辊的建模 | 第36-37页 |
| 4.3 约束的建立 | 第37-38页 |
| 4.4 输送带三维模型的建立 | 第38-43页 |
| 4.4.1 对比Amesim中输送带建模方法 | 第38页 |
| 4.4.2 对比Adams中输送带建模方法 | 第38-40页 |
| 4.4.3 Assembly输送带模型的构建 | 第40-42页 |
| 4.4.4 Shell输送带模型的构建 | 第42-43页 |
| 4.5 拉紧装置的建立 | 第43页 |
| 4.6 传感器的建立 | 第43-45页 |
| 第5章 不同建模方式计算结果的分析 | 第45-56页 |
| 5.1 理论值计算 | 第45-46页 |
| 5.1.1 输送带基本参数设置 | 第45页 |
| 5.1.2 输送带张力大小的实例计算 | 第45-46页 |
| 5.2 仿真结果对比分析 | 第46-54页 |
| 5.2.1 仿真时间 | 第48页 |
| 5.2.2 尾部滚筒速度对比 | 第48-49页 |
| 5.2.3 输送带速度对比 | 第49页 |
| 5.2.4 输送带张力对比 | 第49-51页 |
| 5.2.5 垂直方向位移曲线 | 第51-53页 |
| 5.2.6 横向动态特性 | 第53-54页 |
| 5.3 后处理方法的对比 | 第54-55页 |
| 5.4 结论 | 第55-56页 |
| 第6章 总结与展望 | 第56-58页 |
| 6.1 总结 | 第56页 |
| 6.2 展望 | 第56-58页 |
| 参考文献 | 第58-60页 |
| 致谢 | 第60-61页 |
| 攻读学位期间取得的研究成果 | 第61-63页 |
| 附件 | 第63页 |
