| 摘要 | 第9-10页 |
| Abstract | 第10页 |
| 第1章 绪论 | 第12-18页 |
| 1.1 研究背景及意义 | 第12-13页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第13-14页 |
| 1.3 遗传算法及其结构优化应用发展状况 | 第14-16页 |
| 1.4 研究内容 | 第16-18页 |
| 1.4.1 论文主要内容 | 第16-17页 |
| 1.4.2 技术路线图 | 第17-18页 |
| 第2章 多刚体系统动力学理论基础 | 第18-24页 |
| 2.1 多刚体系统动力学 | 第18-20页 |
| 2.1.1 多体动力学概述 | 第18页 |
| 2.1.2 多体动力学建模与求解 | 第18-20页 |
| 2.2 动力学仿真软件 | 第20-21页 |
| 2.2.1 Adams软件介绍 | 第20页 |
| 2.2.2 Adams/Car及Adams/Insight模块介绍 | 第20-21页 |
| 2.3 虚拟样机技术在汽车开发中的应用 | 第21-22页 |
| 2.4 本章小结 | 第22-24页 |
| 第3章 双叉臂前悬架虚拟样机建模 | 第24-37页 |
| 3.1 Adams/Car建模原理 | 第24-25页 |
| 3.2 悬架仿真分析的理论基础 | 第25-30页 |
| 3.2.1 悬架系统综述 | 第25-27页 |
| 3.2.2 悬架主要分析参数数学模型 | 第27-29页 |
| 3.2.3 双叉臂独立悬架 | 第29-30页 |
| 3.3 前悬架虚拟样机建模 | 第30-36页 |
| 3.3.1 悬架的简化和假设 | 第30-31页 |
| 3.3.2 建模数据准备 | 第31-33页 |
| 3.3.3 前悬架仿真模型建立 | 第33-36页 |
| 3.4 本章小结 | 第36-37页 |
| 第4章 双叉臂前悬架仿真及影响因素分析 | 第37-48页 |
| 4.1 双叉臂式前悬架运动学仿真 | 第37-40页 |
| 4.1.1 样机模型的调试 | 第37-38页 |
| 4.1.2 仿真过程 | 第38-40页 |
| 4.2 双轮同向跳动时车轮前束角参数分析 | 第40-42页 |
| 4.2.1 前束角对整车性能的影响 | 第40-41页 |
| 4.2.2 前束角仿真结果分析 | 第41-42页 |
| 4.3 双轮同向跳动时车轮外倾角参数分析 | 第42-44页 |
| 4.3.1 外倾角对整车性能的影响 | 第42-43页 |
| 4.3.2 外倾角仿真结果分析 | 第43-44页 |
| 4.4 双轮同向跳动时车轮后倾角参数分析 | 第44-45页 |
| 4.4.1 后倾角对整车性能的影响 | 第44-45页 |
| 4.4.2 后倾角仿真结果分析 | 第45页 |
| 4.5 双轮同向跳动时车轮内倾角参数分析 | 第45-47页 |
| 4.5.1 内倾角对整车性能的影响 | 第45-46页 |
| 4.5.2 内倾角仿真结果分析 | 第46-47页 |
| 4.6 本章小结 | 第47-48页 |
| 第5章 基于遗传算法的前悬架优化分析 | 第48-68页 |
| 5.1 遗传算法介绍 | 第48-52页 |
| 5.1.1 遗传算法简介 | 第48-49页 |
| 5.1.2 遗传算法特点 | 第49页 |
| 5.1.3 遗传算法的运算过程 | 第49-52页 |
| 5.2 试验设计 | 第52-62页 |
| 5.2.1 悬架硬点灵敏度分析 | 第52-56页 |
| 5.2.2 近似模型理论 | 第56-62页 |
| 5.3 前悬架近似模型的优化分析 | 第62-64页 |
| 5.3.1 优化模型建立 | 第62-63页 |
| 5.3.2 遗传算法优化 | 第63-64页 |
| 5.4 优化前后仿真结果比较 | 第64-67页 |
| 5.5 本章小结 | 第67-68页 |
| 第6章 总结与展望 | 第68-70页 |
| 6.1 总结 | 第68-69页 |
| 6.2 展望 | 第69-70页 |
| 参考文献 | 第70-74页 |
| 攻读硕士期间发表的学术论文及科研工作 | 第74-75页 |
| 致谢 | 第75页 |