| 摘要 | 第6-7页 |
| Abstract | 第7-8页 |
| 第一章 绪论 | 第15-21页 |
| 1.1 选题背景与意义 | 第15-17页 |
| 1.1.1 传统视频监控系统的不足 | 第15-16页 |
| 1.1.2 双视场运动目标智能监控系统的定义及研究意义 | 第16-17页 |
| 1.2 国内外的研究现状 | 第17-18页 |
| 1.3 主要研究工作介绍 | 第18-19页 |
| 1.4 本文的章节安排 | 第19-21页 |
| 第二章 图像畸变校正技术研究 | 第21-33页 |
| 2.1 摄像机成像模型 | 第21-26页 |
| 2.1.1 常用的视觉坐标系 | 第21-22页 |
| 2.1.2 线性摄像机模型 | 第22-24页 |
| 2.1.3 摄像机的图像畸变 | 第24-26页 |
| 2.2 图像畸变校正算法研究 | 第26-29页 |
| 2.2.1 经典的摄像机标定方法 | 第26-27页 |
| 2.2.2 基于张正友标定法的畸变校正算法 | 第27-29页 |
| 2.3 图像畸变校正算法的实现 | 第29-32页 |
| 2.4 本章小结 | 第32-33页 |
| 第三章 运动目标检测技术研究 | 第33-56页 |
| 3.1 经典的运动目标检测算法研究 | 第33-38页 |
| 3.1.1 光流法 | 第33-35页 |
| 3.1.2 帧间差分法 | 第35-36页 |
| 3.1.3 背景差分法 | 第36-38页 |
| 3.2 基于混合高斯模型的背景差分法 | 第38-44页 |
| 3.2.1 混合高斯背景模型的建立 | 第38-39页 |
| 3.2.2 运动目标的提取与混合高斯背景模型的更新 | 第39-40页 |
| 3.2.3 后期数字形态学处理 | 第40-44页 |
| 3.3 改进的双模型自适应背景差分法 | 第44-48页 |
| 3.3.1 双模型背景建模的理论基础 | 第44-46页 |
| 3.3.2 双模型自适应背景差分法算法 | 第46-48页 |
| 3.4 运动目标检测算法的实验及结果分析 | 第48-54页 |
| 3.4.1 传统的帧间差分法 | 第48-49页 |
| 3.4.2 改进的帧间差分法 | 第49-50页 |
| 3.4.3 基于TAM模型的背景差分法 | 第50页 |
| 3.4.4 基于混合高斯模型的背景差分法 | 第50-52页 |
| 3.4.5 改进的双模型自适应背景差分法 | 第52-53页 |
| 3.4.6 几种算法的检测效果对比及性能分析 | 第53-54页 |
| 3.5 本章小结 | 第54-56页 |
| 第四章 运动目标跟踪技术研究 | 第56-66页 |
| 4.1 经典的运动目标跟踪算法研究 | 第56-58页 |
| 4.1.1 Mean-shift算法 | 第56-57页 |
| 4.1.2 卡尔曼滤波算法 | 第57-58页 |
| 4.2 移动摄像机的运动目标主动跟踪算法研究 | 第58-61页 |
| 4.2.1 特征提取 | 第59-60页 |
| 4.2.2 颜色特征匹配 | 第60-61页 |
| 4.3 运动目标主动跟踪算法的实验及结果分析 | 第61-65页 |
| 4.3.1 颜色空间的选取实验及分析 | 第61-63页 |
| 4.3.2 直方图区间数的选取实验及分析 | 第63-64页 |
| 4.3.3 运动目标主动跟踪的实现及分析 | 第64-65页 |
| 4.4 本章小结 | 第65-66页 |
| 第五章 摄像机之间目标交接技术研究 | 第66-82页 |
| 5.1 多摄像机的协调与同步 | 第66-67页 |
| 5.1.1 多摄像机的协调 | 第66-67页 |
| 5.1.2 多摄像机的同步 | 第67页 |
| 5.2 经典的目标交接算法研究 | 第67-69页 |
| 5.2.1 基于环境模型的目标交接算法 | 第67-68页 |
| 5.2.2 基于目标特征融合的目标交接算法 | 第68-69页 |
| 5.3 融合角点特征与颜色特征的目标交接算法 | 第69-77页 |
| 5.3.1 基于SURF算法的角点匹配 | 第69-73页 |
| 5.3.2 基于ORB算法的角点匹配 | 第73-76页 |
| 5.3.3 角点特征与颜色特征的融合 | 第76-77页 |
| 5.4 双视场目标交接实验及结果分析 | 第77-81页 |
| 5.4.1 角点匹配实验及分析 | 第77-79页 |
| 5.4.2 融合角点特征和颜色特征的双视场目标交接的实现与分析 | 第79-81页 |
| 5.5 本章小结 | 第81-82页 |
| 第六章 双视场运动目标智能监控系统设计 | 第82-89页 |
| 6.1 系统软件环境 | 第82页 |
| 6.2 系统硬件环境 | 第82-83页 |
| 6.3 系统结构 | 第83-85页 |
| 6.4 主要模块设计与系统误差分析 | 第85-88页 |
| 6.4.1 主要模块设计 | 第85-88页 |
| 6.4.2 系统误差分析 | 第88页 |
| 6.5 本章小结 | 第88-89页 |
| 第七章 总结与展望 | 第89-91页 |
| 7.1 本文工作总结 | 第89-90页 |
| 7.2 未来工作展望 | 第90-91页 |
| 致谢 | 第91-92页 |
| 参考文献 | 第92-96页 |
| 附录 攻读硕士期间发表的学术论文 | 第96页 |
