| 摘要 | 第5-7页 |
| Abstract | 第7-9页 |
| 第1章 绪论 | 第12-26页 |
| 1.1 研究背景和意义 | 第12-13页 |
| 1.2 人体站立平衡调节系统简述 | 第13-16页 |
| 1.2.1 人体站立平衡分类 | 第13页 |
| 1.2.2 人体站立平衡生物构成 | 第13-15页 |
| 1.2.3 人体站立平衡的控制策略 | 第15-16页 |
| 1.3 人体站立平衡能力评定研究现状 | 第16-22页 |
| 1.3.1 主观评定法 | 第16-17页 |
| 1.3.2 平衡检测仪器方法 | 第17-22页 |
| 1.4 研究目标 | 第22-23页 |
| 1.5 本文的主要研究内容 | 第23-26页 |
| 第2章 人体站立平衡能力评价实验系统构建 | 第26-40页 |
| 2.1 人体站立平衡能力评价系统的构成 | 第26-27页 |
| 2.2 足底激励运动平台机构 | 第27-29页 |
| 2.3 人体运动数据采集系统性能分析 | 第29-35页 |
| 2.3.1 运动平台信息采集器 | 第29-30页 |
| 2.3.2 人体足底压力位置检测台 | 第30-34页 |
| 2.3.3 人体关节角度传感器 | 第34-35页 |
| 2.4 足底激励对人体的作用效果分析 | 第35-39页 |
| 2.5 本章小结 | 第39-40页 |
| 第3章 人体站立平衡系统解析模型建模 | 第40-63页 |
| 3.1 人体运动控制器模型 | 第40-43页 |
| 3.1.1 小脑细胞生物微分器 | 第40-42页 |
| 3.1.2 小脑细胞生物有限带宽积分器 | 第42-43页 |
| 3.2 人体的感觉器官模型 | 第43-45页 |
| 3.3 人体倒立摆模型的动力学建模 | 第45-50页 |
| 3.3.1 单体段人体模型的动力学建模 | 第45-46页 |
| 3.3.2 三体段人体模型的动力学建模 | 第46-50页 |
| 3.4 人体运动的间断控制模式 | 第50-53页 |
| 3.5 人体的站立系统解析模型与仿真 | 第53-61页 |
| 3.5.1 人体的站立系统解析模型 | 第53-54页 |
| 3.5.2 人体的站立系统解析模型仿真与结果分析 | 第54-61页 |
| 3.6 本章小结 | 第61-63页 |
| 第4章 基于T-S模糊模型的人体站立平衡系统辨识 | 第63-74页 |
| 4.1 人体站立系统的MIMO模糊建模策略 | 第63-65页 |
| 4.2 人体站立平衡系统的辨识数据获取 | 第65-67页 |
| 4.3 基于T-S模糊辨识算法的人体站立系统建模 | 第67-69页 |
| 4.4 人体站立数据的聚类结果 | 第69-70页 |
| 4.5 人体站立平衡系统模型的仿真结果与分析 | 第70-73页 |
| 4.6 本章小结 | 第73-74页 |
| 第5章 基于特征量的人体站立平衡能力评价方法 | 第74-103页 |
| 5.1 人体站立平衡能力的评价策略 | 第74-75页 |
| 5.2 人体站立数据采集 | 第75-78页 |
| 5.2.1 静态条件的人体站立数据采集 | 第75-76页 |
| 5.2.2 激励状态下人体站立数据采集 | 第76-77页 |
| 5.2.3 基于带通切比雪夫数字滤波的数据预处理 | 第77-78页 |
| 5.3 人体站立数据的相空间重构 | 第78-85页 |
| 5.3.1 人体站立数据的重构参数计算 | 第78-84页 |
| 5.3.2 受试者运动数据重构的相空间吸引子 | 第84-85页 |
| 5.4 人体站立平衡调节数据时间序列的非线性特性判定 | 第85-90页 |
| 5.5 基于特征量的平衡能力评价指标 | 第90-93页 |
| 5.6 平衡站立实验与平衡能力分析 | 第93-102页 |
| 5.6.1 静态站立实验 | 第93-97页 |
| 5.6.2 动态站立实验 | 第97-100页 |
| 5.6.3 站立实验结果分析 | 第100-102页 |
| 5.7 本章小结 | 第102-103页 |
| 结论 | 第103-105页 |
| 参考文献 | 第105-114页 |
| 攻读博士学位期间承担的科研任务与主要成果 | 第114-115页 |
| 致谢 | 第115-116页 |
| 作者简介 | 第116页 |