| 摘要 | 第1-5页 |
| ABSTRACT | 第5-9页 |
| 第一章 绪论 | 第9-18页 |
| ·引言 | 第9页 |
| ·研究背景及意义 | 第9-10页 |
| ·交通事故现场及其勘查 | 第10-16页 |
| ·道路事故现场的定义及构成 | 第10页 |
| ·事故现场勘查的概念、内容以及目的 | 第10-11页 |
| ·国内外事故现场勘查的现状 | 第11-13页 |
| ·摄影测量技术在交通事故勘查中应用的研究现状 | 第13-15页 |
| ·交通事故现场图绘制技术 | 第15-16页 |
| ·本文主要工作和论文组织结构 | 第16-18页 |
| ·本文主要工作 | 第16页 |
| ·论文组织结构 | 第16-18页 |
| 第二章 摄像机标定基本理论 | 第18-29页 |
| ·引言 | 第18页 |
| ·图像坐标系、摄像机坐标系与世界坐标系 | 第18-21页 |
| ·摄像机成像模型 | 第21-26页 |
| ·线性摄像机模型 | 第21-22页 |
| ·非线性模型 | 第22-25页 |
| ·需要标定的参数 | 第25-26页 |
| ·摄像机标定精度的评估 | 第26-28页 |
| ·Tsai 的标定精度评估准则 | 第26-27页 |
| ·Weng 的标定精度评估准则 | 第27-28页 |
| ·本章小结 | 第28-29页 |
| 第三章 一种简易的平面模板摄像机标定法 | 第29-46页 |
| ·引言 | 第29页 |
| ·摄像机标定方法分类 | 第29-30页 |
| ·传统摄像机标定方法 | 第30-35页 |
| ·直接线性变换方法(Direct Linear Transformation,DLT) | 第31-32页 |
| ·Tsai 的两步标定法 | 第32-33页 |
| ·Zhang 的平面标定法 | 第33-34页 |
| ·对Tsai 和Zhang 标定方法的分析与讨论 | 第34-35页 |
| ·本文提出的一种简易的平面模板摄像机标定法 | 第35-41页 |
| ·简易的平面模板摄像机标定法的特点 | 第35页 |
| ·摄像机模型 | 第35-37页 |
| ·求解摄像机内外部参数的初值 | 第37-38页 |
| ·由单应矩阵求取 f_x , f_y,外参矩阵的初值 | 第38-39页 |
| ·运用直线特征约束求解 f ,k | 第39-41页 |
| ·求解参数 d_x ,d_y | 第41页 |
| ·实验 | 第41-45页 |
| ·标定本文提出的标定算法 | 第41-44页 |
| ·标定文献[50]的标定算法 | 第44-45页 |
| ·本章小结 | 第45-46页 |
| 第四章 道路交通事故现场图绘制 | 第46-62页 |
| ·引言 | 第46页 |
| ·道路交通事故现场图概述 | 第46-48页 |
| ·现场图绘制一般要求 | 第46-47页 |
| ·现场图绘制的内容 | 第47页 |
| ·现场图绘制的流程 | 第47-48页 |
| ·软件系统的设计目标 | 第48-49页 |
| ·软件开发平台及开发工具的选择 | 第49页 |
| ·现场图绘制系统的总体设计 | 第49-51页 |
| ·软件系统的详细设计 | 第51-56页 |
| ·事故信息输入界面 | 第51-52页 |
| ·道路结构选择界面 | 第52-53页 |
| ·交通工具与参与者选择界面 | 第53-54页 |
| ·摄像机标定界面 | 第54-55页 |
| ·现场图片读入显示计算模块按钮 | 第55页 |
| ·现场图绘制模块按钮 | 第55-56页 |
| ·其他模块按钮 | 第56页 |
| ·软件系统的工作过程 | 第56页 |
| ·模拟实验应用实例 | 第56-61页 |
| ·本章小结 | 第61-62页 |
| 第五章 总结与展望 | 第62-64页 |
| ·全文总结 | 第62页 |
| ·展望 | 第62-64页 |
| 参考文献 | 第64-67页 |
| 致谢 | 第67-69页 |
| 攻读学位期间发表的学术论文和申请专利 | 第69-71页 |