| 中文摘要 | 第3-4页 |
| 英文摘要 | 第4-5页 |
| 1 绪论 | 第9-15页 |
| 1.1 课题研究的背景及意义 | 第9-12页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第12-13页 |
| 1.2.1 行星牵引减速器的发展及国内外研究现状 | 第12页 |
| 1.2.2 牵引传动试验方法的国内外研究现状 | 第12-13页 |
| 1.3 课题研究的主要内容 | 第13页 |
| 1.4 本章小结 | 第13-15页 |
| 2 轮毂电机减速器及行星牵引传动方案设计 | 第15-31页 |
| 2.1 轮毂电机设计要求与设计方案 | 第15-19页 |
| 2.1.1 微型电动代步车设计要求与设计方案 | 第15-16页 |
| 2.1.2 轮毂电机设计要求与设计方案 | 第16-19页 |
| 2.2 轮毂电机减速器设计要求与设计方案 | 第19-22页 |
| 2.2.1 轮毂电机减速器设计要求 | 第19页 |
| 2.2.2 不同类型电机减速器的特点及设计方案选择 | 第19-22页 |
| 2.3 牵引传动 | 第22-27页 |
| 2.3.1 不同润滑状态下的牵引传动分析 | 第22-24页 |
| 2.3.2 牵引传动弹性流体动力润滑 | 第24-27页 |
| 2.4 牵引油性质及试验选择 | 第27-30页 |
| 2.4.1 牵引油的作用 | 第27-28页 |
| 2.4.2 牵引油的组成 | 第28-29页 |
| 2.4.3 不同类型牵引油的特性及试验用牵引油的选择 | 第29-30页 |
| 2.5 本章小结 | 第30-31页 |
| 3 轮毂电机行星牵引减速器的计算及有限元仿真分析 | 第31-43页 |
| 3.1 轮毂电机行星牵引减速器压紧力加载方式的设计方案 | 第31-35页 |
| 3.1.1 恒压加载方式的设计方案 | 第31-33页 |
| 3.1.2 自动加载方式的设计方案 | 第33-34页 |
| 3.1.3 压紧力加载方式设计方案选择 | 第34-35页 |
| 3.2 轮毂电机行星牵引减速器尺寸计算 | 第35-36页 |
| 3.3 轮毂电机行星牵引减速器压紧力计算 | 第36-37页 |
| 3.4 轮毂电机行星牵引减速器外圈厚度有限元仿真分析 | 第37-41页 |
| 3.4.1 外圈模型的建立 | 第37-38页 |
| 3.4.2 外圈材料的选择及其相关物理量 | 第38页 |
| 3.4.3 外圈厚度与变形量和应力的关系分析及其选择 | 第38-41页 |
| 3.5 轮毂电机行星牵引减速器过盈量的仿真计算分析 | 第41-42页 |
| 3.6 本章小结 | 第42-43页 |
| 4 轮毂电机行星牵引减速器性能测试系统硬件及软件设计 | 第43-61页 |
| 4.1 试验台架设计 | 第43-45页 |
| 4.1.1 试验台架功能分析 | 第43页 |
| 4.1.2 试验台架结构设计 | 第43-45页 |
| 4.2 试验台架主要设备的选型及控制 | 第45-49页 |
| 4.2.1 驱动和负载电机的选型及控制 | 第45-47页 |
| 4.2.2 扭矩传感器的选型及控制 | 第47-48页 |
| 4.2.3 角度编码器的选型及控制 | 第48-49页 |
| 4.3 性能测试系统软件设计 | 第49-55页 |
| 4.3.1 虚拟仪器特点与构成 | 第49-52页 |
| 4.3.2 LabVIEW特点 | 第52-53页 |
| 4.3.3 LabVIEW应用程序设计流程 | 第53-54页 |
| 4.3.4 LabVIEW应用程序设计原则 | 第54-55页 |
| 4.4 本试验测试系统程序具体设计 | 第55-59页 |
| 4.4.1 本试验测试系统程序功能要求分析 | 第55页 |
| 4.4.2 本试验测试系统程序的模块设计 | 第55-56页 |
| 4.4.3 LabVIEW对测试系统试验设备的控制 | 第56-58页 |
| 4.4.4 LabVIEW人机交互界面设计 | 第58-59页 |
| 4.5 本章小结 | 第59-61页 |
| 5 轮毂电机行星牵引减速器性能试验 | 第61-85页 |
| 5.1 传动效率试验 | 第61-70页 |
| 5.1.1 试验流程 | 第63-64页 |
| 5.1.2 试验结果分析 | 第64-70页 |
| 5.2 传动滑差试验 | 第70-76页 |
| 5.3 空载及负载跑和试验 | 第76-80页 |
| 5.3.1 试验流程 | 第76-77页 |
| 5.3.2 试验结果分析 | 第77-80页 |
| 5.4 超载试验 | 第80-84页 |
| 5.4.1 试验流程 | 第80-81页 |
| 5.4.2 试验结果分析 | 第81-84页 |
| 5.5 本章小结 | 第84-85页 |
| 6 总结与展望 | 第85-87页 |
| 6.1 全文总结 | 第85页 |
| 6.2 后续研究工作展望 | 第85-87页 |
| 致谢 | 第87-89页 |
| 参考文献 | 第89-93页 |
| 附录 | 第93-108页 |
| 附录A | 第93-95页 |
| 附录B | 第95-97页 |
| 附录C | 第97-99页 |
| 附录D | 第99-101页 |
| 附录E | 第101-103页 |
| 附录F | 第103-105页 |
| 附录G | 第105-107页 |
| 附录H | 第107-108页 |
