| 摘要 | 第4-5页 |
| abstract | 第5页 |
| 注释表 | 第12-13页 |
| 缩略词 | 第13-14页 |
| 第一章 绪论 | 第14-23页 |
| 1.1 引言 | 第14页 |
| 1.2 超声电机的发展历史 | 第14-16页 |
| 1.3 超声电机分类及特点 | 第16-19页 |
| 1.3.1 超声电机分类 | 第16-17页 |
| 1.3.2 超声电机的优缺点 | 第17-19页 |
| 1.4 超声电机仿真模型研究现状 | 第19-21页 |
| 1.5 本课题的研究意义及主要内容 | 第21-23页 |
| 第二章 行波型旋转超声电机的工作原理 | 第23-34页 |
| 2.1 引言 | 第23页 |
| 2.2 行波型旋转超声电机的基本结构 | 第23-24页 |
| 2.3 行波型旋转超声电机运行原理 | 第24-28页 |
| 2.3.1 行波产生的条件 | 第24-25页 |
| 2.3.2 压电陶瓷的分区 | 第25-26页 |
| 2.3.3 定子表面质点轨迹 | 第26-27页 |
| 2.3.4 摩擦界面的动力传递 | 第27-28页 |
| 2.4 定转子接触界面机理研究 | 第28-33页 |
| 2.4.1 定转子接触界面的假设 | 第28-29页 |
| 2.4.2 摩擦界面的纯滑动模型 | 第29-31页 |
| 2.4.3 摩擦界面间的Stick-Slip现象 | 第31-33页 |
| 2.5 小结 | 第33-34页 |
| 第三章 有限元分析算法 | 第34-42页 |
| 3.1 引言 | 第34页 |
| 3.2 ABAQUS介绍 | 第34-35页 |
| 3.3 ABAQUS接触功能及相关算法 | 第35-39页 |
| 3.3.1 接触对的定义 | 第36页 |
| 3.3.2 接触搜寻算法 | 第36-37页 |
| 3.3.3 定义接触算法 | 第37-38页 |
| 3.3.4 接触面间的相互作用 | 第38-39页 |
| 3.4 压电驱动模块的等效计算 | 第39-41页 |
| 3.4.1 压电陶瓷的机电耦合 | 第40页 |
| 3.4.2 热-力耦合的等效计算 | 第40-41页 |
| 3.5 本章小结 | 第41-42页 |
| 第四章 行波型旋转超声电机有限元模型 | 第42-56页 |
| 4.1 引言 | 第42页 |
| 4.2 模型参数 | 第42-44页 |
| 4.2.1 定子与压电陶瓷 | 第42页 |
| 4.2.2 转子与摩擦层 | 第42-44页 |
| 4.3 分析过程及设置 | 第44-45页 |
| 4.3.1 相互作用（Interaction） | 第44页 |
| 4.3.2 分析步设置（Step） | 第44页 |
| 4.3.3 边界条件与载荷设置（Load） | 第44-45页 |
| 4.3.4 网格划分（Mesh） | 第45页 |
| 4.4 单个定子仿真分析 | 第45-47页 |
| 4.4.1 定子模态分析 | 第45-46页 |
| 4.4.2 定子的动力学分析 | 第46-47页 |
| 4.5 超声电机动力学仿真分析 | 第47-55页 |
| 4.5.1 模型验证 | 第47-48页 |
| 4.5.2 定转子接触界面的分析 | 第48-50页 |
| 4.5.3 预压力对超声电机性能的影响 | 第50-53页 |
| 4.5.4 驱动电压对于超声电机性能的影响 | 第53页 |
| 4.5.5 摩擦材料特性对于超声电机空载转速的影响 | 第53-54页 |
| 4.5.6 定子齿结构对于超声电机性能的影响 | 第54-55页 |
| 4.6 本章小结 | 第55-56页 |
| 第五章 电机优化及性能测试 | 第56-67页 |
| 5.1 引言 | 第56页 |
| 5.2 表面织构技术 | 第56-59页 |
| 5.2.1 研究现状 | 第56-57页 |
| 5.2.2 表面织构作用机理 | 第57-58页 |
| 5.2.3 表面织构应用 | 第58-59页 |
| 5.3 超声电机摩擦层优化 | 第59-63页 |
| 5.3.1 新型摩擦材料相关参数 | 第59-60页 |
| 5.3.2 摩擦材料表面织构化处理 | 第60-63页 |
| 5.4 超声电机性能测试 | 第63-65页 |
| 5.4.1 超声电机性能测试系统 | 第63页 |
| 5.4.2 整机测试数据 | 第63-65页 |
| 5.5 本章总结 | 第65-67页 |
| 第六章 总结与展望 | 第67-69页 |
| 6.1 工作总结 | 第67-68页 |
| 6.2 工作展望 | 第68-69页 |
| 参考文献 | 第69-73页 |
| 致谢 | 第73-74页 |
| 在学期间的研究成果及发表的学术论文 | 第74页 |