基于光电跟踪系统CAN总线的设计及实现
| 摘要 | 第5-6页 |
| Abstract | 第6页 |
| 1 绪论 | 第9-11页 |
| 1.1 课题研究背景 | 第9页 |
| 1.2 研究内容 | 第9-10页 |
| 1.3 论文组织结构 | 第10-11页 |
| 2 总体设计 | 第11-24页 |
| 2.1 设计需求 | 第11页 |
| 2.2 总体结构 | 第11-12页 |
| 2.3 通讯网络的选择 | 第12-18页 |
| 2.3.1 现场总线技术概述 | 第12-15页 |
| 2.3.2 CAN总线概述 | 第15-18页 |
| 2.4 系统网络硬件选型 | 第18-24页 |
| 2.4.1 处理器的选择 | 第18页 |
| 2.4.2 处理器的种类 | 第18-20页 |
| 2.4.3 CAN总线控制器(SJA1000) | 第20-21页 |
| 2.4.4 CAN驱动器的选型 | 第21-22页 |
| 2.4.5 总线隔离 | 第22-24页 |
| 3 系统硬件设计 | 第24-36页 |
| 3.1 总体结构 | 第24页 |
| 3.2 TMS320F2812芯片简介 | 第24-26页 |
| 3.3 系统硬件总框架 | 第26-27页 |
| 3.4 相关电路设计 | 第27-36页 |
| 3.4.1 供电设计 | 第27-28页 |
| 3.4.2 复位电路设计 | 第28页 |
| 3.4.3 时钟电路设计 | 第28-29页 |
| 3.4.4 JTAG接口电路设计 | 第29-30页 |
| 3.4.5 双口RAM设计 | 第30-31页 |
| 3.4.6 同步电路 | 第31-32页 |
| 3.4.7 IO接口设计 | 第32-33页 |
| 3.4.8 CAN模块接口设计 | 第33-36页 |
| 4 系统软件设计 | 第36-52页 |
| 4.1 软件集成开发环境CCS | 第36-37页 |
| 4.2. CAN报文格式 | 第37-40页 |
| 4.2.1 数据帧组成 | 第37-38页 |
| 4.2.2 远程帧组成 | 第38页 |
| 4.2.3 错误帧 | 第38-39页 |
| 4.2.4 超载帧 | 第39-40页 |
| 4.3 DSP中的eCAN模块 | 第40-41页 |
| 4.4 系统软件设计总体概述 | 第41-42页 |
| 4.5 重要模块简介 | 第42-44页 |
| 4.6 系统初始化设计 | 第44页 |
| 4.7 系统自检 | 第44-45页 |
| 4.8 CAN通讯模块程序设计 | 第45-51页 |
| 4.8.1 eCAN模块初始化 | 第46页 |
| 4.8.2 SJA 1000初始化 | 第46-47页 |
| 4.8.3 CAN接口初始化 | 第47-48页 |
| 4.8.4 CAN总线数据接收 | 第48-49页 |
| 4.8.5 CAN总线数据发送 | 第49-50页 |
| 4.8.6 CAN总线接收中断程序 | 第50-51页 |
| 4.9 20ms中断程序 | 第51-52页 |
| 5 系统测试 | 第52-54页 |
| 5.1 模拟操控台简介 | 第52页 |
| 5.2 CAN总线通讯功能测试 | 第52-54页 |
| 6 结论 | 第54-55页 |
| 致谢 | 第55-56页 |
| 参考文献 | 第56-57页 |
